| 課程與核心能力關聯配比(%) |
課程目標之教學方法與評量方法 |
| 課程目標 |
核心能力 |
配比(%) |
教學方法 |
評量方法 |
| This course will provide an introduction involved in the development of intelligent robots. We will explore issues such as spatial transformation, kinematics, software control architectures, sensing, localization, and navigation. Evaluation will be through midterm and final project. Also, students can learn how to collect and judge paper, and implement tasks based on methods via paper. |
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| 授課內容(單元名稱與內容、習作/每週授課、考試進度-共18週) |
| 週次 |
授課內容 |
| 第1週 |
Paper reference collection and skills |
| 第2週 |
Introduction |
| 第3週 |
Spatial Descriptions and Transformations |
| 第4週 |
Spatial Descriptions and Transformations |
| 第5週 |
Manipulator Kinematics |
| 第6週 |
Manipulator Kinematics |
| 第7週 |
Inverse Manipulator Kinematics |
| 第8週 |
自主學習(參加相關的演講、工作坊或研習教師指定的教材) |
| 第9週 |
期中報告 |
| 第10週 |
Inverse Manipulator Kinematics |
| 第11週 |
Trajectory Generation |
| 第12週 |
Trajectory Generation |
| 第13週 |
Linear Control of Manipulators |
| 第14週 |
Linear Control of Manipulators |
| 第15週 |
Robot Programming Languages and Systems |
| 第16週 |
Robot Programming Languages and Systems |
| 第17週 |
自主學習(參加相關的演講、工作坊或研習教師指定的教材) |
| 第18週 |
期末報告 |
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| 學習評量方式 |
出席成績(15%)：2次平時皆出席者，出席成績為滿分；缺席者，有成功完成請假，當次出席成績不計算;若未成功完成請假者，當次出席成績0分計算。
平時報告成績(30%)：2次平時報告成績平均。(無論是否成功完成請假，當次報告成績以0分計算)
期中報告(20%)：不允許請假。
期末報告(30%)：不允許請假。
報告提問(5%)：同學們報告時，至少提問一次，成績為滿分。
報告以2人一組。 |
| 教科書＆參考書目(書名、作者、書局、代理商、說明) |
| John Craig, Introduction to Robotics Mechanics and Control. 4th Ed., Pearson Education. (東華書局代理) |
| 課程教材（教師個人網址請列在本校內之網址） |
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| 課程輔導時間 |
| W1 10:00-11:00 |
| 聯合國全球永續發展目標 |
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