國立中興大學教學大綱
課程名稱 (中) 智慧型機器人(6723)
(Eng.) Introduction to Intelligent Robots
開課單位 機械系
課程類別 選修 學分 3 授課教師 陳昭亮
選課單位 機械系 / 碩士班 授課使用語言 中文 英文/EMI 開課學期 1122
課程簡述 (中) 課程從基本機器人之運動與動態分析，導入智慧型控制的相關理論，再加入人工智慧演算法及機械學習的介紹，進而探討自走機器人之應用，以培養學生智慧型機器人之發展與機電系統整合之能力。
先修課程名稱
課程含自主學習 N
課程與核心能力關聯配比(%) 課程目標之教學方法與評量方法
課程目標 核心能力 配比(%) 教學方法 評量方法
智慧型機器人學為一整合人工智慧、感測技術(如計算視覺等)與機器人學(含控制技術)的跨領域科技，個人機器人(personal robots)的發展更是未來一項具有挑戰性的憧憬。針對機器人控制有興趣的學生，修習本課程可以提供機器人控制的基礎知識及分析工具，並培養學生有關智慧型機電整合系統設計及創新之能力。
1.具備機械領域之專業知識與獨立解決問題之能力。
2.具備創新思考、規劃並執行研究專題及表達研究成果之能力。
3.具協調跨領域人才與整合技術之能力。
4.具良好的產業國際觀。
5.具領導、管理、規劃及自我學習成長之能力。
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5
討論
講授
書面報告
出席狀況
測驗
實作
授課內容(單元名稱與內容、習作/每週授課、考試進度-共18週)
週次 授課內容
第1週 Overview of Intelligent robotics
第2週 Robot kinematics and dynamics (I)
第3週 Robot kinematics and dynamics (II)
第4週 Robot kinematics and dynamics (III)
第5週 Sensors and noise (I)
第6週 Sensors and noise (II)
第7週 Introduction to Robot motion control
第8週 Introduction to Robot force control
第9週 Control: learning from nature (I)
第10週 Control: learning from nature (II)
第11週 Basics of dexterous multi-fingered robot hands
第12週 Basics of mobile robotics
第13週 Mobile robot localization and path planning
第14週 Simultaneous localization and mapping (SLAN)
第15週 Modular, self-reconfigurable, and achieving intelligence
第16週 Nano, swarm, and social robots
第17週 Final presentation and demonstration
第18週 Final presentation and demonstration
學習評量方式
讀書報告：　30　%
課堂參與：　20 %
出席：　 　10 %
學期考試：　40　%
教科書＆參考書目(書名、作者、書局、代理商、說明)
1. 智慧型機器人原理與應用 作者：林其禹、郭重顯等 出版社：高立圖書
2. R. Siegwart, Introduction to Autonomous Mobile Robots, Cambridge, Massachusetts London, England, 2004.
3. F. X. Govers, Artificial Intelligence for Robotics, Packt Publishing, 2018.
4. R. C. Arkin, Introduction to Autonomous Mobile Robots, 2nd Edit., The MIT Press, 2011.
5. J. J. Craig, Introduction to Robotics: Mechanics and Control, 2nd Ed., Addison-Wesley, 1989.
6. K. M. Lynch, F. C. Park, Modern Robotics: Mechanics, Planning and Control, Cambridge University Press, 2017.
7. The International Journal of Robotics Research, Sage Science Press.
8. IEEE Transactions on Robotics and Automation.
課程教材（教師個人網址請列在本校內之網址）
數位教學平台iLearning
課程輔導時間

聯合國全球永續發展目標
08.就業與經濟成長   09.工業、創新基礎建設提供體驗課程：N
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更新日期 西元年/月/日：2024/03/15 11:33:50 列印日期 西元年/月/日：2024 / 5 / 19
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