國立中興大學教學大綱

課程名稱	(中) 行動機器人學(7911)
	(Eng.) Mobile Robotics
開課單位	電機所
課程類別	選修			學分	3	授課教師	蔡清池
選課單位	電機所 / 碩專班			授課使用語言	中文	英文/EMI		開課學期	1122
課程簡述	教導學生 (1)學習行動機器人學的理論、技術與應用， (2) 學習智慧型行動機器人設計與應用 (3) 學習崁入式行動機器人設計與應用
先修課程名稱								課程含自主學習	N

課程與核心能力關聯配比(%)			課程目標之教學方法與評量方法
課程目標	核心能力	配比(%)	教學方法	評量方法
教導學生學習自主行動機器人學的理論與相關技術，智慧型自主行動機器人設計與應用，崁入式行動機器人設計與應用。			習作 講授	書面報告 出席狀況 口頭報告 作業 測驗
授課內容(單元名稱與內容、習作/每週授課、考試進度-共18週)
週次 授課內容 第1週 (1) Introduction (one week) (2) locomotion principles (one week) (3) Kinematics and Control of Mobile Robots (two weeks) (4) Dynamics and Control of Mobile Robots (one week) (5) Sensing and Perception (two weeks) (6) Mobile Robot Localization (one week) Midterm (one week) (7) Simultaneous Localizationd and Mapping (SLAM) (two weeks) (6) Path Planning and Navigation (two weeks) (7) Selected Topics: Human –Robot Interaction (HRI) systems, Task Execution Systems (mobile Manipulators), Embedded Robotics and Applications (three weeks) (8) AI in mobile robotics ( one week) Final examination (one week) Student Reports and Presentations (one week) 第2週 第3週 第4週 第5週 第6週 第7週 第8週 第9週 第10週 第11週 第12週 第13週 第14週 第15週 第16週 第17週 第18週
學習評量方式
(1) 平時成績（作業表現） 25﹪ (2) 期中考試 30% (3) 期末考試 35﹪ (4) 期末報告 10﹪
教科書＆參考書目(書名、作者、書局、代理商、說明)
(1) R. Siegwart, and I. R. Nourbakhsh, Introduction to Autonmous Mobile Robots, the MIT Press, 2004. (2)R. R. Murphy, Introduction to AI Robotics, The MIT Press, 2000. (3) T. Braunl, Embedded Robotics, Springer_Verlag , 2003. (4) R. D. Schraft and G. Schmierer, Service Robots, A K Peters, Ltd., 2000. (5) J. Borentein and H. R. Everett, and Liqiang Feng, Navigating Mobile Robots, A. K. Peters, Wellesley, Massachusetts, 1996.. (6) R. P. Paul, Robot Manipulators, The MIT Press,1984. (7) R. C. Arkin, Behavior-based Robotics, The MIT Press, 1998.
課程教材（教師個人網址請列在本校內之網址）
http://aecl.ee.nchu.edu.tw
課程輔導時間
星期一1600:17:30
聯合國全球永續發展目標
提供體驗課程：N

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更新日期 西元年/月/日：無	列印日期 西元年/月/日：2024 / 5 / 05
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