國立中興大學教學大綱

課程名稱	(中) 現代控制(3439)
	(Eng.) Modern Control
開課單位	電機系
課程類別	選修			學分	3	授課教師	蔡清池
選課單位	電資學士 / 學士班			授課使用語言	中/英文	英文/EMI		開課學期	1112
課程簡述	教導學生頻率響應穩定度與應用，古典控制控制器設計與案例，狀態空間系統分析，狀態空間系統控制器設計與案例分析，韌性控制系統分析，韌性控制器設計與案例。Teach students frequency response stability and its applications, classical control controller design methods and design examples, state space system analysis, state space system controller design methods and design examples, robust control system analysis and controller design and design examples.
先修課程名稱								課程含自主學習	N

課程與核心能力關聯配比(%)			課程目標之教學方法與評量方法
課程目標	核心能力	配比(%)	教學方法	評量方法
學習Nyquist 頻率響應穩定度定理與應用，古典控制控制器設計方法，狀態空間系統分析(近似穩定定理，可控制性，可觀察性，Lyapunov 穩定度定理)，狀態空間系統廻授與追蹤控制器設計，狀態空間控制系統設計案例分析，，韌性控制系統分析，韌性控制器設計。Learn Nyquist frequency response stability theorem and its applications, classical control controller design methods, state-space system analysis (controllability, observability), state-space system controllers and observers design, nonlinear systems: Lyapunov stability and controller designs, robust control systems, design examples and cases study.			習作 講授 其他 討論	其他 測驗 作業 出席狀況
授課內容(單元名稱與內容、習作/每週授課、考試進度-共18週)
週次 授課內容 第1週 (1)Nyquist stability theorem and its applications (Mathematical Background, Nyquist stability theorem) 第2週 (2)Nyquist stability theorem and its applications (application examples) 第3週 (3)stability in Frequency domain (Relative Stability Using PM and GM, Nichols Chart) 第4週 (4) Stability in Frequency domain (System Bandwidth, Systems with Time Delay, Design examples) 第5週 (5)Design of Classic Control systems (Approaches to System Design, Cascade Compensation Networks, Design Using the Root Locus method) 第6週 (6)Design of Classic Control systems ( Design Using the Bode Diagram) Design for Deadbeat Response, Design Examples) 第7週 (7)Design of Classic Control systems ( Design for Deadbeat Response, Design Examples) 第8週 (8) Control System Analysis Using State Space Method (review of state variables, state-space model, analytical solutions of state equations) 第9週 (9)期中考試 (Midterm Exam) 第10週 (10)Control System Analysis Using State Space Method(State Space Models in Canonical Forms, Asymptotic Stability) 第11週 (11)Control System Analysis Using State Space Method(Controllability, Observability, Principle of Duality))(II) 第12週 (12) Control System Design Using State Space Method(Full-state Feedback Control Design, Full-state Observer Design, Reduced-order observer design) 第13週 (13)Control System Design Using State Space Method (Integrated Full-state Feedback and Observer, Reference Inputs, Integral control) 第14週 (14)Control System Design Using State Space Method( Optimal Control, Internal Model Design) 第15週 (15)Nonlinear State-Space Systems: Lyapunov stability and Controller Design 第16週 (16)Robust Control Systems: Analysis 第17週 (17)Robust Control Systems: Design and Design Examples (II) 第18週 (18) 期末考試 (Final Exam)
學習評量方式
(1) 課堂出席率 外加5% (2)平時成績（每週作業，課堂表現） 20% (3) 期中考試 40% (4) 期末考試 40﹪
教科書＆參考書目(書名、作者、書局、代理商、說明)
Textbook: R. C. Dorf and R. H. Bishop, Modern Control Systems, 13th Ed., 2017. References 1.F. Golnaraghi and B. C. Kuo, Automatic Control Systems, 10/e,2017. 2.K. Ogata, Modern Control Engineering, 5th Ed., Prentice Hall 2010. 3.A. Emami-Naeini, G. F. Franklin, and J D. Powell, Feedback Control of Dynamic Systems, 8/e , 2019.
課程教材（教師個人網址請列在本校內之網址）
http://aecl.ee.nchu.edu.tw Line Group Communication
課程輔導時間
星期一13:00至15:00
聯合國全球永續發展目標
提供體驗課程：N

請尊重智慧財產權及性別平等意識，不得非法影印他人著作。
更新日期 西元年/月/日：2023/01/31 17:45:17	列印日期 西元年/月/日：2024 / 4 / 29
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