| 國立中興大學教學大綱 |
| 課程名稱 | (中) 自動控制(3404) | ||||||||
| (Eng.) Automatic Control | |||||||||
| 開課單位 | 電機系 | ||||||||
| 課程類別 | 選修 | 學分 | 3 | 授課教師 | 陳正倫 | ||||
| 選課單位 | 電資學士 / 學士班 | 授課使用語言 | 中文 | 英文/EMI | 開課學期 | 1111 | |||
| 課程簡述 | This course will cover various subjects from classical control, especially utilization of the closed-loop characterization equation, root locus, and frequency response to analyze and design a linear feedback control system. |
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| 先修課程名稱 | 課程含自主學習 | N | |||||||
| 課程與核心能力關聯配比(%) | 課程目標之教學方法與評量方法 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 課程目標 | 核心能力 | 配比(%) | 教學方法 | 評量方法 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 1. Introduction to Control Systems 2. Mathematical Modeling of Systems 3. State Variable Models 4. Feedback Control System Characteristics 5. The Performance of Feedback Control Systems 6. Stability of Linear Feedback Systems 7. The Root Locus Method 8. Frequency Response Methods |
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| 授課內容(單元名稱與內容、習作/每週授課、考試進度-共18週) | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
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| 學習評量方式 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 1. Homework: Homework will be assigned during the class. You do not need to submit the homework, but there will be quizzes based on homework problems. 2. Class attendance: The lecturer will take attendance roll in class. The attendance grade will be proportional to your number of attendance. 3. Quiz: Quiz will be scheduled at the end of some classes. Quiz problems will solely come from previously assigned homework. 4. Exam: Two in-class written exams, i.e., midterm and final exams. 5. Raw Grade: Class attendance 10%, quizzes 20% midterm 35%, and final 35%. 6. Final Grade: A formula will be used (TBD) to calculate each student's final grades, which will be a function of each student's raw grade and class attendance. |
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| 教科書＆參考書目(書名、作者、書局、代理商、說明) | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Primary Textbook: R. C. Dorf and R. H. Bishop. Modern Control Systems (13th Edition), Prentice Hall, 2017. References: 1. K. Ogata. Modern Control Engineering (5th Edition), Pearson Education Inc., 2010. 2. N. S. Nise. Control Systems Engineering (6th Edition), John Wiley & Sons Inc., 2011. 3. F. Golnaraghi and B. C. Kuo. Automatic Control Systems (10th Edition), McGraw-Hill Education, 2017. 4. G. F. Franklin, J. D. Powell and A. Emami-Naeini. Feedback Control of Dynamic Systems (8th Edition), Pearson Education, 2019. |
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| 課程教材（教師個人網址請列在本校內之網址） | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 請從課程共享資料夾下載 (加入課程 LINE 群組後會提供連結) | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 課程輔導時間 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 聯合國全球永續發展目標 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
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| 請尊重智慧財產權及性別平等意識，不得非法影印他人著作。 | |
| 更新日期 西元年/月/日：2022/09/19 10:32:12 | 列印日期 西元年/月/日：2024 / 4 / 29 |
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