國立中興大學教學大綱

課程名稱	(中) 自動控制(3405)
	(Eng.) Automatic Control
開課單位	電機系
課程類別	選修			學分	3	授課教師	莊家峰
選課單位	電資學士 / 學士班			授課使用語言	中文	英文/EMI		開課學期	1111
課程簡述	1.了解基本的系統概念 2.了解基本的系統數學模式推導與系統輸出計算 3.了數控制系統表現之數學分析法，進而具分析系統表現能力 4.培養系統穩定度分析能力。 5.了解控制系統與具有控制器設計能力。 1. Understand the basic concept of systems. 2. Understand the basic derivations of mathematical models and input-output computations of a system. 3. Understand the mathematical analysis of systems performance and is able to analyze the performance of a system. 4. Cultivate the ability to analyze the stability of a system. 5. Understand the control systems and is able to design controllers.
先修課程名稱								課程含自主學習	N

課程與核心能力關聯配比(%)			課程目標之教學方法與評量方法
課程目標	核心能力	配比(%)	教學方法	評量方法
了解控制系統的分析法與具基本控制器設計能力 Understand different analysis methods of control systems and is able to design basic controllers.			講授	出席狀況 作業 測驗
授課內容(單元名稱與內容、習作/每週授課、考試進度-共18週)
週次 授課內容 第1週 Chap. 1. Introduction to Control Systems 第2週 Chap. 2. Mathematical Models of Systems 第3週 Chap. 2. Mathematical Models of Systems 第4週 Chap. 3. State Variable Models 第5週 Chap. 3. State Variable Models 第6週 Chap. 4. Feedback Control System Characteristics 第7週 Chap. 4. Feedback Control System Characteristics 第8週 Chap. 5. The Performance of Feedback Control Systems 第9週 Midterm 第10週 Chap. 5. The Performance of Feedback Control Systems 第11週 Chap. 6. The Stability of Linear Feedback Systems 第12週 Chap. 6. The Stability of Linear Feedback Systems 第13週 Chap. 7. The Root Locus Method 第14週 Chap. 7. The Root Locus Method 第15週 Chap. 7. The Root Locus Method 第16週 Chap. 8. Frequency domain 第17週 Chap. 8. Frequency domain 第18週 Final Exam.
學習評量方式
Roll Call: 10% HW: 15% Midterm: 35% Final Exam.: 40%
教科書＆參考書目(書名、作者、書局、代理商、說明)
R. C. Dorf and R. H. Bishop, Modern Control Systems, 13th Ed., Pearson, 2017
課程教材（教師個人網址請列在本校內之網址）
http://iil.ee.nchu.edu.tw/
課程輔導時間
星期四: 15:00-17:00
聯合國全球永續發展目標
提供體驗課程：N

請尊重智慧財產權及性別平等意識，不得非法影印他人著作。
更新日期 西元年/月/日：無	列印日期 西元年/月/日：2024 / 4 / 29
MyTB教科書訂購平台：http://www.mytb.com.tw/