| 課程與核心能力關聯配比(%) |
課程目標之教學方法與評量方法 |
| 課程目標 |
核心能力 |
配比(%) |
教學方法 |
評量方法 |
| To help students establish fundamental knowledge of robust control design and know how to realize the ideas in practical applications |
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| 授課內容(單元名稱與內容、習作/每週授課、考試進度-共16週加自主學習) |
| 週次 |
授課內容 |
| 第1週 |
Introduction
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| 第2週 |
Mathematical Preliminary (self study);
Vector Spaces and Norms
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| 第3週 |
Vector Spaces and Norms
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| 第4週 |
Function Spaces and Norms
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| 第5週 |
Function Spaces and Norms
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| 第6週 |
Function Spaces and Norms
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| 第7週 |
Differential Equations
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| 第8週 |
Lyapunov Stability Theory
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| 第9週 |
Mid-Term Exam |
| 第10週 |
Sliding Mode Control |
| 第11週 |
Input/Output Stability Theory
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| 第12週 |
Input/Output Stability Theory
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| 第13週 |
Perturbations of Eigenvalues
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| 第14週 |
Advanced Control Theory |
| 第15週 |
Robustness and Multivariable Frequency-Domain Techniques
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| 第16週 |
Final Exam
Self Paper Study (自主學習)
Preparation of Final Report (自主學習) |
自主學習
內容 |
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| 學習評量方式 |
Homework 30%
Midterm exam 30%
Final exam 40% |
| 教科書＆參考書目(書名、作者、書局、代理商、說明) |
現代數理控制, 林俊良 著, 冠唐國際圖書公司, 2007年1月
(本書由敦煌書局銷售, 課堂禁止使用影印之課本) |
| 課程教材（教師個人網址請列在本校內之網址） |
| Lecture Notes will be provided via i-Learning 3 before the class |
| 課程輔導時間 |
| After class |
| 聯合國全球永續發展目標(連結網址) |
| 04.教育品質 09.工業、創新基礎建設 | 提供體驗課程：N |
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