| 課程與核心能力關聯配比(%) |
課程目標之教學方法與評量方法 |
| 課程目標 |
核心能力 |
配比(%) |
教學方法 |
評量方法 |
| 本課程將介紹常見馬達的旋轉原理、數學模型及其轉移函數方塊圖，並利用PSIM模擬軟體工具建構各種馬達的相變數模型，以及實用的馬達連接至變頻器功率電晶體電路，以便於進行馬達特性的模擬分析，使學生了解電動機驅動原理、電流與轉速控制器設計與空間向量調變技術等。 |
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| 授課內容(單元名稱與內容、習作/每週授課、考試進度-共18週) |
| 週次 |
授課內容 |
| 第1週 |
直流馬達工作原理與模擬分析/閉迴路回授控制 |
| 第2週 |
步進馬達驅動原理與數學模型 |
| 第3週 |
步進馬達模型建構與驗證 |
| 第4週 |
直流無刷馬達原理與數學模型 |
| 第5週 |
直流無刷馬達電流控制器設計 |
| 第6週 |
專題討論-電動車輛動力系統技術發展 |
| 第7週 |
直流無刷馬達120及180度換相控制 |
| 第8週 |
永磁同步馬達工作原理與數學模型 |
| 第9週 |
期中考 |
| 第10週 |
專題討論-PID Control: A Nonlinear Domination Perspective |
| 第11週 |
永磁同步馬達正弦波寬調變 |
| 第12週 |
伺服馬達與動力計 |
| 第13週 |
專題討論-深度強化式學習應用於X-Y運動平台定位控制 |
| 第14週 |
交流感應馬達原理 |
| 第15週 |
感應馬達向量控制 |
| 第16週 |
空間向量波寬調變 |
| 第17週 |
專題討論-多樣化電機應用與未來展望 |
| 第18週 |
期末考 |
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| 學習評量方式 |
出席10%; 心得報告30%
期中考30%; 期末考30% |
| 教科書＆參考書目(書名、作者、書局、代理商、說明) |
電動機控制與模擬【附PSIM 9.0模擬檔案光碟】, 蔡明發, 出版社：新文京開發出版，2021
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| 課程教材（教師個人網址請列在本校內之網址） |
| 自編講義 |
| 課程輔導時間 |
| 周五 |
| 聯合國全球永續發展目標(連結網址) |
| 08.就業與經濟成長 09.工業、創新基礎建設 17.全球夥伴 | 提供體驗課程：Y |
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