| 國立中興大學教學大綱 |
| 課程名稱 | (中) 線性系統(6717) | ||||||||
| (Eng.) Linear Systems | |||||||||
| 開課單位 | 機械系 | ||||||||
| 課程類別 | 選修 | 學分 | 3 | 授課教師 | 李聯旺 | ||||
| 選課單位 | 機械系 / 碩士班 | 授課使用語言 | 中文 | 英文/EMI | 開課學期 | 1142 | |||
| 課程簡述 | This course is designed mainly for graduate students as a continuation of Automatic Control Systems. In Automatic Control Systems, we learned about the classical control design methods, such as root-locus, Bode plot, Nyquist criterion, etc. In this course, we will focus on the so-called “modern control” techniques, i.e., the state-space methods. In addition, we will also introduce various forms of describing linear systems as well as ways of analyzing some of their properties. Controller design procedures are also presented in the course. | ||||||||
| 先修課程名稱 | |||||||||
| 課程與核心能力關聯配比(%) | 課程目標之教學方法與評量方法 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 課程目標 | 核心能力 | 配比(%) | 教學方法 | 評量方法 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| The following topics will be covered in this course: 1. Mathematical description of linear dynamical systems 2. State-space control design 3. Solutions of LTI, LTV systems 4. Stability of linear dynamical systems 5. Lyapunov stability theory 6. Controllability and observability of linear dynamical systems 7. Realization of linear dynamical systems 8. State feedback control and estimation By completing this subject, students will acquire mathematical skills which allow them to analyze the stability, robustness, and output performance of linear dynamical systems, as well as how to design feedback compensators to adjust the abovementioned properties. |
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| 授課內容(單元名稱與內容、習作/每週授課、考試進度-共16週加自主學習) | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
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| 學習評量方式 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 1. one mid-term exam and one final exam：70% 2. oral reports：30% |
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| 教科書＆參考書目(書名、作者、書局、代理商、說明) | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Chi-Tsong Chen, Linear System Theory and Design,Oxford University Press 1999 New York,USA | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 課程教材（教師個人網址請列在本校內之網址） | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 數位教學平台iLearning | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 課程輔導時間 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 週五 PM：2:10-3:00 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 聯合國全球永續發展目標(連結網址) | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
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| 更新日期 西元年/月/日：無 | 列印日期 西元年/月/日：2026 / 1 / 30 |
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