國立中興大學教學大綱

課程名稱	(中) 自動控制實驗(3437)
	(Eng.) Lab in Automatic Control
開課單位	電機系
課程類別	選修			學分	1	授課教師	蔡清池
選課單位	電資學士 / 學士班			授課使用語言	英文	英文/EMI	Y	開課學期	1132
課程簡述	(1)使學生學習使用電腦輔助模擬與設計軟體 (2)熟悉古典及現代控制策略之電腦輔助分析與設計技術，學習類比轉數位控制技術的方法與電腦模擬與設計 (3)學習一完整而貫串的控制系統設計學與實作技術，並將之應用於所興趣的實際控制系統中。 (1) To enable students to learn how to use computer-aided simulation and design software (2) Be familiar with computer-aided analysis and design techniques of classical and modern control strategies, and learn the methods of analog-to-digital control technology and computer simulation and design (3) To learn a complete and consistent range of control system design and implementation techniques, and apply them to the actual control systems of interest.
先修課程名稱								課程含自主學習	N

課程與核心能力關聯配比(%)			課程目標之教學方法與評量方法
課程目標	核心能力	配比(%)	教學方法	評量方法
學習自動控制系統的電腦輔助模擬與設計軟體，古典及現代控制器設計方法，以及控制系統的實作。To learn computer-aided simulation and design software for automatic control systems, classical and modern controller design methods, and the implementation of control systems.			討論 講授 實習 習作	出席狀況 書面報告 實作 測驗 作業 口頭報告
授課內容(單元名稱與內容、習作/每週授課、考試進度-共18週)
週次 授課內容 第1週 (1)控制系統實驗簡介( Introduction to Control System Lab) 第2週 (2)Matlab 控制系統軟體學習: Matlab and Simulink Basics 第3週 (3)Matlab程式撰寫技巧與程式設計 (Matlab programming techniques and program coding. 第4週 (4)Systems simulation using Classic Control Commands 第5週 (5)Simulink程式設計與應用 Simulink program coding and application. 第6週 (6)PID Control and Simulations using Matlab (I) 第7週 (7)Parameter tuning of PID control (II) 第8週 (8) Computer-aided root locus methods using Matlab 第9週 (9)PID controllers design using root locus method 第10週 (10)Phase Lead-lag compensator design using using root locus method 第11週 (11)Frequency Response methods and system stability 第12週 (12)Phase lead-lag controllers design using Frequency Response method 第13週 (13)State-Feedback Control Design and simulations 第14週 (14)Digital Control Design and Simulations 第15週 (15) 嵌入式控制實作專題 (I) (Embedded Control Implementation on Mobile robot control (I)) 第16週 (16) 嵌入式控制實作專題 (II)(Embedded Control Implementation on Mobile robot control (II)) 第17週 (17) 嵌入式控制實作專題心得發表 (Embedded control implementation and experience sharing) 第18週 (18)期末考試 (Final Examination)
學習評量方式
平時成績(出席率與實驗測試) 60% 期末專題研究書面報告發表 20% 期末專題研究心得發表 20% Regular grades (class perfromance and lab tests) 60% Final project report 20% Final project outcomes and presentation 20%
教科書＆參考書目(書名、作者、書局、代理商、說明)
【教科書 (Textbook)】 講義 (Handouts) 【參考書 (Reference Books)】 1.R. C. Dorf and R. H. Bishop, Modern Control Systems, 9th Edition , Prentice-Hall, International Ed., 2001. 2.G. F. Franklin, J. D. Powell, and A. Emami-Naeini, Feedback Control Of Dynamic Systems, 4rd Ed.,Addison-Wesley, 2002. 3. B. C. Kuo, Automatic Control Systems, 8th Ed., Prentice-Hall, International Ed., 2003
課程教材（教師個人網址請列在本校內之網址）
aecl.ee.nchu.edu.tw or LINE Social Group
課程輔導時間
星期二下午1:00至3:00 (Office Hours: 13:00-15:00 Every Tuesday)
聯合國全球永續發展目標(連結網址)
03.健康與福祉   04.教育品質   08.就業與經濟成長   09.工業、創新基礎建設 提供體驗課程：Y

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更新日期 西元年/月/日：2025/02/20 15:14:40	列印日期 西元年/月/日：2025 / 3 / 12
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