| 國立中興大學教學大綱 |
| 課程名稱 | (中) 智慧型機器人(6723) | ||||||||
| (Eng.) Introduction to Intelligent Robots | |||||||||
| 開課單位 | 機械系 | ||||||||
| 課程類別 | 選修 | 學分 | 3 | 授課教師 | 陳昭亮 | ||||
| 選課單位 | 機械系 / 碩士班 | 授課使用語言 | 中文 | 英文/EMI | 開課學期 | 1132 | |||
| 課程簡述 | (中) 課程從基本機器人之運動與動態分析，導入智慧型控制的相關理論，再加入人工智慧演算法及機械學習的介紹，進而探討自走機器人之應用，以培養學生智慧型機器人之發展與機電系統整合之能力。 | ||||||||
| 先修課程名稱 | 課程含自主學習 | N | |||||||
| 課程與核心能力關聯配比(%) | 課程目標之教學方法與評量方法 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 課程目標 | 核心能力 | 配比(%) | 教學方法 | 評量方法 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 智慧型機器人學為一整合人工智慧、感測技術(如計算視覺等)與機器人學(含控制技術)的跨領域科技，個人機器人(personal robots)的發展更是未來一項具有挑戰性的憧憬。針對機器人控制有興趣的學生，修習本課程可以提供機器人控制的基礎知識及分析工具，並培養學生有關智慧型機電整合系統設計及創新之能力。 |
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 授課內容(單元名稱與內容、習作/每週授課、考試進度-共18週) | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 學習評量方式 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 平時測驗： 20 % 期中測驗： 30 % 實作： 10 % 期末考試： 40 % |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 教科書＆參考書目(書名、作者、書局、代理商、說明) | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 1. 智慧型機器人原理與應用 作者：林其禹、郭重顯等 出版社：高立圖書 2. R. Siegwart, Introduction to Autonomous Mobile Robots, Cambridge, Massachusetts London, England, 2004. 3. F. X. Govers, Artificial Intelligence for Robotics, Packt Publishing, 2018. 4. R. C. Arkin, Introduction to Autonomous Mobile Robots, 2nd Edit., The MIT Press, 2011. 5. J. J. Craig, Introduction to Robotics: Mechanics and Control, 2nd Ed., Addison-Wesley, 1989. 6. K. M. Lynch, F. C. Park, Modern Robotics: Mechanics, Planning and Control, Cambridge University Press, 2017. 7. The International Journal of Robotics Research, Sage Science Press. 8. IEEE Transactions on Robotics and Automation. |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 課程教材（教師個人網址請列在本校內之網址） | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 數位教學平台iLearning | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 課程輔導時間 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 星期二 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 聯合國全球永續發展目標(連結網址) | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 請尊重智慧財產權及性別平等意識，不得非法影印他人著作。 | |
| 更新日期 西元年/月/日：2025/01/13 23:43:14 | 列印日期 西元年/月/日：2025 / 3 / 15 |
| MyTB教科書訂購平台：http://www.mytb.com.tw/ | |