國立中興大學教學大綱

課程名稱	(中) 機器人系統特論(5146)
	(Eng.) Special Topics in Robotic System
開課單位	機械系
課程類別	選修			學分	3	授課教師	陳冠辰
選課單位	機械系 / 學士班			授課使用語言	中文	英文/EMI		開課學期	1142
課程簡述	課程特色： 由教師與產業業師協同授課，涵蓋理論、模組訓練與實務應用 模組化課程設計，彈性結合AI視覺、ROS移動、伺服控制與人機互動技術 結合達明機器人提供之協作型機器人與AI影像平台，進行現地實測與PBL實作 課程內容： ROS平台環境建置與移動機器人導航控制 協作型機器人與AI影像模組整合應用 OpenCV與YOLO應用於機器人視覺辨識與伺服控制 生成人工智慧於路徑決策與任務分配之應用 AI視覺模組訓練與錯誤辨識策略 專題整合應用與成果展示
先修課程名稱

課程與核心能力關聯配比(%)			課程目標之教學方法與評量方法
課程目標	核心能力	配比(%)	教學方法	評量方法
培養學生於智慧機器人領域之核心能力，涵蓋感知、判斷、控制與整合應用 建立學生對生成式AI、ROS平台、視覺系統與移動控制技術之基礎理解與實務實作能力 結合產業案例進行跨模組整合訓練，強化系統思考與實作統整能力	1.運用數學、科學及機械工程知識之能力。 2.設計與執行實驗以及分析數據之能力。 3.具有計畫管理、團隊合作並能設計、製作機械工程系統之能力。 4.具人文素養並能認識時事議題、瞭解科學與工程技術對環境永續、社會共好、及全球發展的影響。 5.培養學生自我學習之能力。 6.認知機械工程人員之專業倫理與社會責任。	30 20 20 5 20 5	專題探討/製作 習作 討論 講授	書面報告 出席狀況 口頭報告 作業 測驗 實作
授課內容(單元名稱與內容、習作/每週授課、考試進度-共16週加自主學習)
週次 授課內容 第1週 課程導論、模組簡介與PBL說明 第2週 AI協作型機器人基礎課程 坐標系觀念、開機、手臂基本運動模式、I/O控制、迴圈控制等 第3週 AI協作型機器人內建視覺課程 定點式定位 TM Landmark定位 第4週 條碼判讀、光學字元辨識、量測 第5週 OpenCV與YOLO模型應用 第6週 AI視覺辨識流程與物件追蹤 第7週 Landmark定位與伺服整合演練 第8週 AI模組分類與異常檢測應用 第9週 模組整合操作實作測驗（期中） 第10週 ROS平台建置與基本控制 第11週 自走車路徑追蹤控制實作 第12週 SLAM概論與應用演示 第13週 PBL專題設計與系統整合初步 第14週 PBL模組測試與展示準備 第15週 成果修正與整體優化 第16週 PBL成果展示與總結評量 自主學習 內容    02.閱覽產業及學術相關多媒體資料    03.製作專題報告
學習評量方式
模組整合操作實作測驗 40% PBL成果展示與總結評量 40% 平時表現 20%
教科書＆參考書目(書名、作者、書局、代理商、說明)
自編教材
課程教材（教師個人網址請列在本校內之網址）
自編教材 數位教學平台i-Learning
課程輔導時間
星期五 下午
聯合國全球永續發展目標(連結網址)
04.教育品質   07.可負擔能源   08.就業與經濟成長   09.工業、創新基礎建設   12.責任消費與生產 提供體驗課程：Y

請尊重智慧財產權及性別平等意識，不得非法影印他人著作。
更新日期 西元年/月/日：2026/01/29 11:03:51	列印日期 西元年/月/日：2026 / 1 / 30
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