| 國立中興大學教學大綱 |
| 課程名稱 | (中) CNC伺服運動控制導論(6735) | ||||||||
| (Eng.) Fundamental of CNC Servo Motion Control | |||||||||
| 開課單位 | 機械系 | ||||||||
| 課程類別 | 選修 | 學分 | 3 | 授課教師 | 陳政雄 | ||||
| 選課單位 | 機械系 / 碩士班 | 授課使用語言 | 中文 | 英文/EMI | N | 開課學期 | 1061 | ||
| 課程簡述 | 本課程主要在教授學生關於工具機控制系統的基本知識，因工具機乃由許多子系統、零組件整合而成，各個子系統有其特定之功能需求，各子系統結合方能達到工具機整機系統之性能要求；本課程著重在工具機控制器分析與設計，使各子系統在整合與控制之後能達到預定目標。 | ||||||||
| 先修課程名稱 | 課程含自主學習 | N | |||||||
| 課程與核心能力關聯配比(%) | 課程目標之教學方法與評量方法 | |||||||||||||||||
| 課程目標 | 核心能力 | 配比(%) | 教學方法 | 評量方法 | ||||||||||||||
| 教授學生關於工具機控制系統的基本知識，因工具機乃由許多子系統、零組件整合而成，各個子系統有其特定之功能需求，各子系統結合方能達到工具機整機系統之性能要求；本課程著重在工具機控制器分析與設計，使各子系統在整合與控制之後能達到預定目標。 |
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| 授課內容(單元名稱與內容、習作/每週授課、考試進度-共18週) | ||||||||||||||||||
| 一、Introduction to CNC system 二、Machine tool feed drive system 三、Multi-axis synchronous motion of machine tool 作業(1) 四、Dynamic modeling of PM motor 五、Vector control of PM motor 作業(2) 六、Feed drive system model and control loop 七、Velocity, and position loop control 八、Transient and steady state response 作業(3) 九、Midterm exam 期中考 十、Interpolation algorithm 十一、Acceleration and deceleration 十二、CNC architecture design 作業(4) 十三、Numerical control kernel (Interpreter, Tool compensation) 十四、Part program: G code & M code 十五、PLC concept, Ladder diagram 作業(5) 十六、Introduction of HMI 十七、HMI Programming- App Case Study 作業(6) 十八、期末考 |
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| 學習評量方式 | ||||||||||||||||||
| 出席：5%、課堂參與：5%、平時考試：10% 期中考試：35%、學期考試：35%、作業：10 % |
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| 教科書＆參考書目(書名、作者、書局、代理商、說明) | ||||||||||||||||||
| 教科書：自編講義 參考書目： “數控工具機”, 陳進郎, 2003, 全華圖書 "Electric Machines", M. S. Sarma and M. K. Pathak, Cengage Learning, 1994. |
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| 課程教材（教師個人網址請列在本校內之網址） | ||||||||||||||||||
| e-campus | ||||||||||||||||||
| 課程輔導時間 | ||||||||||||||||||
| 星期一14:00~17:00 | ||||||||||||||||||
| 聯合國全球永續發展目標(連結網址) | ||||||||||||||||||
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| 請尊重智慧財產權及性別平等意識，不得非法影印他人著作。 | |
| 更新日期 西元年/月/日：無 | 列印日期 西元年/月/日：2025 / 7 / 16 |
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