國立中興大學教學大綱

課程名稱	(中) 系統理論(7906)
	(Eng.) System Theory
開課單位	電機所
課程類別	選修			學分	3	授課教師	許舜斌
選課單位	電機所 / 碩專班			授課使用語言	中文	開課學期	1142
課程簡述	這門課將教授以狀態空間及輸入/輸出系統表示式為主軸之線性控制系統理論分析與設計。 This course will cover theoretical aspects of analysis and design for linear control systems based on state-space and I/O formulations.
先修課程名稱

課程與核心能力關聯配比(%)			課程目標之教學方法與評量方法
課程目標	核心能力	配比(%)	教學方法	評量方法
1.
授課內容(單元名稱與內容、習作/每週授課、考試進度-共16週加自主學習)
週次 授課內容 第1週 Course Outline 1. Course overview 2. Fundamental definitions and preliminaries 3. State-space solutions 4. Stability analysis 5. Controllability and observability 6. Midterm exam 7. System realization 8. Feedback control and estimation 9. Pole placement and model matching design 10. Final exam 第2週 第3週 第4週 第5週 第6週 第7週 第8週 第9週 第10週 第11週 第12週 第13週 第14週 第15週 第16週 自主學習 內容
學習評量方式
Grading Criteria 1.Homework: Homework will be assigned during the class. 2.Exam: Two in-class written exams. 3.Grade: Homework 30％, midterm exam 30％, and final 40％.
教科書＆參考書目(書名、作者、書局、代理商、說明)
Textbook 1. C.-T. Chen. Linear System Theory and Design (3rd edition), Oxford University Press, 2009. (代理商: 歐亞書局) References 1. S. H. Friedberg et al. Linear Algebra (4th edition), Prentice Hall, 2003. 2. F. M. Callier and C. A. Desoer. Linear System Theory, Springer, 1991. 3. C.-T. Chen. Linear System Theory and Design (2nd edition), Oxford University Press, 1984.
課程教材（教師個人網址請列在本校內之網址）
課程輔導時間
課程相關資訊將隨時公佈於下列往網頁, 學生應定期上網檢視: Visit the following website regularly for course announcements: http://sel.ee.nchu.edu.tw/
聯合國全球永續發展目標(連結網址)
提供體驗課程：N

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更新日期 西元年/月/日：無	列印日期 西元年/月/日：2026 / 3 / 12
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