| 國立中興大學教學大綱 |
| 課程名稱 | (中) 控制系統設計特論(7760) | ||||||||
| (Eng.) Advanced Topics on Control System Design | |||||||||
| 開課單位 | 機械所 | ||||||||
| 課程類別 | 選修 | 學分 | 3 | 授課教師 | 李聯旺 | ||||
| 選課單位 | 機械所 / 碩專班 | 授課使用語言 | 中文 | 英文/EMI | 開課學期 | 1141 | |||
| 課程簡述 | Automatic control is a very important application theory and method in today's society, which can be widely used in various systems. Therefore, automatic control is a technology that can be used to make a system complete the set goals in an appropriate manner. Introduce the basic components and modeling of automatic control, and then introduce mathematical models, time domain analysis, frequency domain analysis and control system design for a series of introductions. It is hoped that students can have a basic understanding of the theory of control systems, so as to improve their ability to analyze and design control systems. | ||||||||
| 先修課程名稱 | 課程含自主學習 | Y | |||||||
| 課程與核心能力關聯配比(%) | 課程目標之教學方法與評量方法 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 課程目標 | 核心能力 | 配比(%) | 教學方法 | 評量方法 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 1.Understanding of the fundamental components of a feedback control system; 2.Understanding of the basic control system modeling, analysis and design tools; 3.Understanding of the time domain and frequency domain problems and solutions. By the completion of this subject, students will acquire mathematical skills that allow them to analyze the stability and output performance of linear systems, as well as how to design feedback compensators to adjust the abovementioned properties. |
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| 授課內容(單元名稱與內容、習作/每週授課、考試進度-共16週加自主學習) | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
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| 學習評量方式 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 1. Attendance rate 10% 2. Homework 20% 3. Midterm Exam 30% 4. Final Exam 40% |
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| 教科書＆參考書目(書名、作者、書局、代理商、說明) | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Textbooks G. F. Franklin, J. D, Powell, A. F. E. Naeini, 8h Feedback Control of Dynamic Systems, Pearson Education, Inc., 2019. Other References 1. N. S. Nise, Control Systems Engineering, 8th Edition, John Wiley & Sons, 2019. 2. R. C. Dorf and R. H. Bishop, Modern Control Systems, 13th Edition, Prentice Hall, 2017. 3. B. C. Kuo and F. Golnaraghi, Automatic Control Systems, 10th Edition, 2017. |
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| 課程教材（教師個人網址請列在本校內之網址） | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Self-edited teaching materials（i-Learning 數位教學平台） | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 課程輔導時間 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 每週四 晚上 7：00 - 9：00 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 聯合國全球永續發展目標(連結網址) | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
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| 更新日期 西元年/月/日：無 | 列印日期 西元年/月/日：2025 / 7 / 01 |
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