| 課程與核心能力關聯配比(%) |
課程目標之教學方法與評量方法 |
| 課程目標 |
核心能力 |
配比(%) |
教學方法 |
評量方法 |
| 本課程將以教學與實習並進方式，介紹Mbed作業系統API與一些開放源碼軟體並設計相關系統程式，最後將教導學生如何整合本課程所學實作一可自主停入停車格的麥克納姆輪小車。 |
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| 授課內容(單元名稱與內容、習作/每週授課、考試進度-共18週) |
| 週次 |
授課內容 |
| 第1週 |
課程介紹 & 工具平台介紹 |
| 第2週 |
C++ Fundamentals |
| 第3週 |
Mbed Threads and GPIO |
| 第4週 |
Mbed Queues and UART |
| 第5週 |
Mbed Interrupt Management |
| 第6週 |
Mbed Mutex and SPI |
| 第7週 |
Mbed Semaphore and I2C |
| 第8週 |
放假 |
| 第9週 |
Mbed Software Timers and ADC |
| 第10週 |
期中上機考 |
| 第11週 |
Mbed Events and PWM |
| 第12週 |
Mbed Memory Management |
| 第13週 |
MQTT and Paho |
| 第14週 |
GUIs and Qt |
| 第15週 |
Computer Vision and STM32Cube.AI |
| 第16週 |
期末專題實作 I |
| 第17週 |
期末專題實作 II |
| 第18週 |
期末專題展示 |
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| 學習評量方式 |
課堂表現 10%
平時成績 50%
期中上機考 20%
期末專題 20% |
| 教科書＆參考書目(書名、作者、書局、代理商、說明) |
| B-L4S5I-IOT01A與STM32H747I-DISCO實驗講義 |
| 課程教材（教師個人網址請列在本校內之網址） |
| http://ares.ee.nchu.edu.tw/course/course-4/ |
| 課程輔導時間 |
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| 聯合國全球永續發展目標 |
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