國立中興大學教學大綱

課程名稱	(中) 高等動力學(6706)
	(Eng.) Advanced Dynamics
開課單位	機械系
課程類別	選修			學分	3	授課教師	張銘永
選課單位	機械系 / 碩士班			授課使用語言	中文	英文/EMI	N	開課學期	1082
課程簡述	1.質點運動學 2.質點動力學 3.剛體運動學(尤拉角、尤拉參數) 4.剛體動力學 5.拉格朗日方程 6.拉格朗日乘子法 7.Routhians方程(循環座標) 8.哈米爾頓方程 9.principle of virtual Power 10. Gibbs-Appell 方程 10.哈米爾頓原理與應用
先修課程名稱								課程含自主學習	N

課程與核心能力關聯配比(%)			課程目標之教學方法與評量方法
課程目標	核心能力	配比(%)	教學方法	評量方法
課程中，學生將學習如何推導出正確的系統運動方程式。介紹描述質點與剛體進行三維空間運動的方法，並以此為基礎，進而分析含質點與剛體系統動力學的問題。課程中除了牛頓方法外，也介紹利用解析力學建立運動的方法。	1.具備機械領域之專業知識與獨立解決問題之能力。 2.具備創新思考、規劃並執行研究專題及表達研究成果之能力。 3.具協調跨領域人才與整合技術之能力。	80 10 10	講授	測驗 作業
授課內容(單元名稱與內容、習作/每週授課、考試進度-共18週)
1.質點運動學 2.質點動力學 3.剛體運動學(尤拉角、尤拉參數) 4.剛體動力學 5.拉格朗日方程 6.期中考 7.拉格朗日乘子法 8.Routhians方程(循環座標) 9.哈米爾頓方程(一階微分運動方程) 10.principle of virtual power 與Gibbs-Appell 方程 11.哈米爾頓原理與應用 12.期末考
學習評量方式
期中考試:35%,學期考試:35%,作業:30%
教科書＆參考書目(書名、作者、書局、代理商、說明)
教科書: Jerry H. Ginsberg, Advanced Engineering Dynamics 參考書目: 1.Haim Baruh, Analytical Dynamics,WCB/McGraw-Hill, 1999 2.Reinhardt M. Rosenberg, Analytical Dynamics of Discrete Systems, 1980. 3.Donald T. Greenwood, Classical Dynamics, Prentice-Hall, 1977. 4.Herbert Goldstein, Classical Mechanics.Addison-Wesley, 2nd Edition,1980. 5.Cornelius Lanczos, The Variational Principle of Mechanics, Dover Publishers, 4th Edition, 1970. 6.Framcis C. Moon, Applied Dynamics with Applications to Multibody and Mechatronic Systems, John Wiley & Sons, Jnc., 1998. 7.A. A. Shabana, Dynamics of Multibody Systems, John Wiely & Sons, 1989. 8.T. R. Kane and David A. Levinson, Dynamics: Theory and Application, McGraw-Hill Book Company, 1985. 9.Leonard Meirovitch, Methods of Analytical Dynamics, McGraw-Hill Book Company,1970 10.Josef S, Torok, Analytical Mechanics with an Introduction to Dynamical Systems, John Wiley & Sons, Inc.,2000
課程教材（教師個人網址請列在本校內之網址）
利用黑板講授。
課程輔導時間
星期一 10:00~12:00 AM
聯合國全球永續發展目標(連結網址)
提供體驗課程：N

請尊重智慧財產權及性別平等意識，不得非法影印他人著作。
更新日期 西元年/月/日：無	列印日期 西元年/月/日：2025 / 7 / 04
MyTB教科書訂購平台：http://www.mytb.com.tw/