國立中興大學教學大綱

課程名稱	(中) 行動機器人學(7911)
	(Eng.) Mobile Robotics
開課單位	電機所
課程類別	選修			學分	3	授課教師	蔡清池
選課單位	電機所 / 碩專班			授課使用語言	英文	開課學期	1142
課程簡述	教導學生 (1)學習行動機器人學的理論、技術與應用， (2) 學習智慧型行動機器人設計與應用 (3) 學習崁入式行動機器人設計與應用 The course teaches students to: (1) learn the theory and technology of autonomous mobile robotics; (2) learn the design and applications of intelligent or AI mobile robots; (3) learn the design and application of embedded mobile robots.
先修課程名稱

課程與核心能力關聯配比(%)			課程目標之教學方法與評量方法
課程目標	核心能力	配比(%)	教學方法	評量方法
教導學生學習自主行動機器人學的理論與相關技術，智慧型自主行動機器人設計與應用，AI崁入式行動機器人設計與應用。The course teaches students the related theory and technologies of autonomous robotics, the design and applications of intelligent autonomous robots, and the design and application of AI embedded robots.			習作 講授	書面報告 出席狀況 口頭報告 作業 測驗
授課內容(單元名稱與內容、習作/每週授課、考試進度-共16週加自主學習)
週次 授課內容 第1週 Introduction, locomotion principles, 第2週 Kinematics and Control of Mobile Robots (I) 第3週 Kinematics and Control of Mobile Robots (II) 第4週 Dynamics and Control of Mobile Robots (I) 第5週 Dynamics and Control of Mobile Robots (II) 第6週 Sensing and Perception 第7週 Mobile Robot Localization (I) 第8週 Midterm Exam 第9週 Mobile Robot Localization (II) 第10週 Simultaneous Localization and Mapping (SLAM) (I) 第11週 Simultaneous Localization and Mapping (SLAM) (II) 第12週 Path Planning and Navigation 第13週 Cognition Robotics 第14週 Selected Topics: Human –Robot Interaction (HRI) system, Task Execution Systems (mobile Manipulators) 第15週 Embedded Robotics and Applications， AI in mobile robotics 第16週 Final examination 自主學習 內容    01.參與專業論壇、講座、企業分享等產官學研相關交流活動    02.閱覽產業及學術相關多媒體資料 Student reading Reports and Presentations.
學習評量方式
(1) 平時成績（作業表現）Regular performance (homework scores) 25﹪ (2) 期中考試 (Midterm Exam) 30% (3) 期末考試 (Final Exam) 35﹪ (4) 期末報告 (Final Reading Report) 10﹪
教科書＆參考書目(書名、作者、書局、代理商、說明)
(1) R. Siegwart, and I. R. Nourbakhsh, Introduction to Autonmous Mobile Robots, the MIT Press, 2004. (2)R. R. Murphy, Introduction to AI Robotics, The MIT Press, 2000. (3) T. Braunl, Embedded Robotics, Springer_Verlag , 2003. (4) R. D. Schraft and G. Schmierer, Service Robots, A K Peters, Ltd., 2000. (5) J. Borentein and H. R. Everett, and Liqiang Feng, Navigating Mobile Robots, A. K. Peters, Wellesley, Massachusetts, 1996.. (6) R. P. Paul, Robot Manipulators, The MIT Press,1984. (7) R. C. Arkin, Behavior-based Robotics, The MIT Press, 1998.
課程教材（教師個人網址請列在本校內之網址）
https://aecl.ee.nchu.edu.tw or line group
課程輔導時間
星期二(Tuesday)17:00:18:00
聯合國全球永續發展目標(連結網址)
04.教育品質   05.性別平等   08.就業與經濟成長   09.工業、創新基礎建設   11.永續城市   12.責任消費與生產 提供體驗課程：N

請尊重智慧財產權及性別平等意識，不得非法影印他人著作。
更新日期 西元年/月/日：2026/01/28 10:51:03	列印日期 西元年/月/日：2026 / 3 / 12
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