國立中興大學教學大綱

課程名稱	(中) 高等數位控制(7911)
	(Eng.) Advanced Digital Control
開課單位	電機所
課程類別	選修			學分	3	授課教師	蔡清池
選課單位	電機所 / 碩專班			授課使用語言	英文	英文/EMI	Y	開課學期	1132
課程簡述	了解數位控制系統的古典與現代之分析，設計與電腦模擬方法，高等設計技術與進階實現技術。Learn the fundamental analyses， classic and state-space design and simulation methods in modern digital control, and go further to learn advanced design approaches and implementation techniques.
先修課程名稱								課程含自主學習	Y

課程與核心能力關聯配比(%)			課程目標之教學方法與評量方法
課程目標	核心能力	配比(%)	教學方法	評量方法
建立數位控制的分析、模擬、高等設計技術與進階實現技術。Learn the analyses， classic and state-space designs, and computer simulations in modern digital control, and go further to learn advanced digital control design approaches and implementation techniques.			習作 討論 講授	書面報告 出席狀況 口頭報告 作業 測驗
授課內容(單元名稱與內容、習作/每週授課、考試進度-共18週)
週次 授課內容 第1週 (1) Introduction :Basic Structures, Advantages and Digital Control Examples, PC-based, Microcomputer- based and DSP-based Controllers 第2週 Digital Control System Analysis:The Z Transform 第3週 Signal Sampling, Transfer Functions and State Space Models 第4週 Responses, Stability, 第5週 Digital Controller Design Using Transform Techniques: Emulation Design Method (I) 第6週 Digital Controller Design Using Transform Techniques: Emulation Design Method (II) 第7週 Digital Controller Design Using Transform Techniques: Discrete Design Method (I) 第8週 Digital Controller Design Using Transform Techniques: Discrete Design Method (II) 第9週 Midterm Exam 第10週 Digital Controller Design Using State-Space Approaches: Controllability and Observability, State Feedback 第11週 Observer Design, Regulator Design , Tracking Design 第12週 Linear Quadratic Optimal Control 第13週 Polynomial Design Method 第14週 Digital adaptive control, 第15週 Digital predictive control, 第16週 Digital nonlinear Control. 第17週 Intelligent digital control. 第18週 Case Studies and Illustrative Examples. Final Examination. Final Reading and Oral Presentation.
學習評量方式
(1) 作業與課堂表現 20% (2) 期中考試 35% (3) 期末考試 35% (4) 期末報告 10%
教科書＆參考書目(書名、作者、書局、代理商、說明)
【 教科書 】 講義 (handouts) in 2021 【 參考書籍 】 (1)K. Ogata, Discrete-Time Control Systems, Prentice -Hall, 1995 (2)K. J. Astrom and B. Wittenmark, Computer-controlled Systems,3rd, Prentice -Hall, 1997. (3) B. C. Kuo, Digital Control Systems,2rd, Saunders College Publishing, 1992. (4) G. F. Franklin, J. D. Powell and M. Workman, Digital Control of Dynamic Systems, 3rd, Addition Wesley, 1998. (5) Santina, Stubberud and Fostetter, Digital Control System Design, 2 rd, Saunders College Publishing, 1994. (6) C. H. Houpis, and G. B. Lamont, Digital Control Systems, Mcgraw-Hill, 1992. (7)R. H. Middleton, and G. C. Goodwin, Digital Control and Estimation:a Unified Approach, Prentice -Hall, 1990. (8)P. Katz, Digital Control using Microprocessors, Prentice -Hall,1981 . (9)F. Nekoogar, and G. Moriarty, Digital Control using Digital Signal Processing, Prentice -Hall, 1999. (10) C. L. Phillips, and H. Troy Nagle, Digital Control System Analysis and Design, 3rd, Prentice -Hall, 1995.
課程教材（教師個人網址請列在本校內之網址）
http://aecl.ee.nchu.edu.tw
課程輔導時間
17:20-18:20, 21:30-22:00， Wednesday (星期三下午5:20至6:20，9:00至10:00)
聯合國全球永續發展目標(連結網址)
03.健康與福祉   04.教育品質   08.就業與經濟成長   09.工業、創新基礎建設   11.永續城市 提供體驗課程：Y

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更新日期 西元年/月/日：2025/01/24 12:05:56	列印日期 西元年/月/日：2025 / 3 / 12
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