國立中興大學教學大綱

課程名稱	(中) 強健與最佳控制(7936)
	(Eng.) Robust and Optimal Control
開課單位	電機所
課程類別	選修			學分	3	授課教師	陳正倫
選課單位	電機所 / 碩專班			授課使用語言	中/英文	英文/EMI	N	開課學期	1141
課程簡述	To provide both theoretical results and numerical techniques on various topics in robust and optimal control.
先修課程名稱

課程與核心能力關聯配比(%)			課程目標之教學方法與評量方法
課程目標	核心能力	配比(%)	教學方法	評量方法
1. Mathematical Preliminaries – Linear Algebra 2. Review of Linear System Theory 3. Robust Control (Various Topics) - H Spaces - Internal Stability - Performance Specifications and Limitations - Uncertainty and Robustness - Linear Fractional Transformation - 𝜇 and Robust Stability/Performance - Robust Control Design with MATLAB: Building Uncertain Models, Robust Stability and Performance - Controller Parameterization/Algebraic Riccati Equation - H-inf Control - H-inf Loop Shaping - Robust Control Design with MATLAB: H-inf Loop-Shaping Design, Mixed Sensitivity Design, Other Versions of H-inf Design - 𝜇 Analysis and Synthesis - Robust Control Design with MATLAB: 𝜇 Synthesis - Model & Controller Reduction - LMI Robust Control - Robust Control Design with MATLAB: Analysis and Design of Parameter-Dependent Systems			講授 實習	作業 測驗
授課內容(單元名稱與內容、習作/每週授課、考試進度-共16週加自主學習)
週次 授課內容 第1週 Course Info 第2週 Mathematical Preliminaries HW#1 第3週 Review of Linear System Theory HW#2 第4週 H Spaces HW#3 第5週 Internal Stability Performance Specifications and Limitations HW#4 第6週 Internal Stability Performance Specifications and Limitations 第7週 Uncertainty and Robustness Linear Fractional Transformation mu and Robust Stability/Performance HW#5 第8週 Midterm Exam 第9週 Uncertainty and Robustness Linear Fractional Transformation mu and Robust Stability/Performance 第10週 Uncertainty and Robustness Linear Fractional Transformation mu and Robust Stability/Performance 第11週 Robust Control Design With MATLAB HW#6 第12週 Robust Control Design With MATLAB 第13週 H-inf Optimal Control H-inf Loop Shaping HW#7 第14週 Robust Control Design With MATLAB HW#8 第15週 Robust Control Design With MATLAB 第16週 Final Exam 自主學習 內容    02.閱覽產業及學術相關多媒體資料
學習評量方式
Homework 60%, midterm 20%, and final 20%
教科書＆參考書目(書名、作者、書局、代理商、說明)
Primary Textbook: None. References: K. Zhou and J.C. Doyle. Essentials of Robust Control, Prentice Hall, 1999. D.-W. Gu, P. H. Petkov and M. M. Konstantinov. Robust Control Design with MATLAB 2nd Edition, Springer, 2013.
課程教材（教師個人網址請列在本校內之網址）
請從課程共享資料夾下載 (加入課程 LINE 群組後會提供連結)
課程輔導時間
聯合國全球永續發展目標(連結網址)
04.教育品質   09.工業、創新基礎建設   10.減少不平等 提供體驗課程：N

請尊重智慧財產權及性別平等意識，不得非法影印他人著作。
更新日期 西元年/月/日：2025/08/08 23:45:56	列印日期 西元年/月/日：2025 / 9 / 17
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