國立中興大學教學大綱

課程名稱	(中) 強健與最佳控制(7936)
	(Eng.) Robust and Optimal Control
開課單位	電機所
課程類別	選修			學分	3	授課教師	陳正倫
選課單位	電機所 / 碩專班			授課使用語言	中文	英文/EMI		開課學期	1141
課程簡述	To provide both theoretical results and numerical techniques on various topics in robust and optimal control.
先修課程名稱								課程含自主學習	Y

課程與核心能力關聯配比(%)			課程目標之教學方法與評量方法
課程目標	核心能力	配比(%)	教學方法	評量方法
1. Mathematical Preliminaries – Linear Algebra 2. Review of Linear System Theory 3. Robust Control (Various Topics) - H2 and H-inf Spaces - Internal Stability - Performance Specifications and Limitations - Uncertainty and Robustness - Linear Fractional Transformation - Controller Parameterization - Algebraic Riccati Equation - Optimal Feedback Control: Introduction - H2 Optimal Control - H-inf Optimal Control - H-inf Loop Shaping - 𝜇 Synthesis			講授	作業 測驗
授課內容(單元名稱與內容、習作/每週授課、考試進度-共16週加自主學習)
週次 授課內容 第1週 Course Info 第2週 Mathematical Preliminaries Part I; HW#1 第3週 Mathematical Preliminaries Part I 第4週 Mathematical Preliminaries Part I Review of Linear System Theory; HW#2 第5週 Review of Linear System Theory 第6週 H2 and H-inf Spaces Internal Stability Performance Specifications and Limitations; HW#3 第7週 H2 and H-inf Spaces Internal Stability Performance Specifications and Limitations 第8週 H2 and H-inf Spaces Internal Stability Performance Specifications and Limitations 第9週 Midterm Exam 第10週 H2 and H-inf Spaces Internal Stability Performance Specifications and Limitations 第11週 Uncertainty and Robustness Linear Fractional Transformation; HW#4 第12週 Uncertainty and Robustness Linear Fractional Transformation 第13週 Uncertainty and Robustness Linear Fractional Transformation 第14週 Controller Parameterization Algebraic Riccati Equation Optimal Feedback Control: Introduction H2 Optimal Control; HW#5 第15週 Controller Parameterization Algebraic Riccati Equation Optimal Feedback Control: Introduction H2 Optimal Control 第16週 H-inf Optimal Control H-inf Loop Shaping 𝜇 Synthesis; HW#6 H-inf Optimal Control H-inf Loop Shaping 𝜇 Synthesis Final Exam 自主學習 內容
學習評量方式
Homework 60%, midterm 20%, and final 20%
教科書＆參考書目(書名、作者、書局、代理商、說明)
Primary Textbook: None. References: K. Zhou and J.C. Doyle. Essentials of Robust Control, Prentice Hall, 1999. D.-W. Gu, P. H. Petkov and M. M. Konstantinov. Robust Control Design with MATLAB 2nd Edition, Springer, 2013.
課程教材（教師個人網址請列在本校內之網址）
請從 Dropbox 共享資料夾下載 (Note: 本課程不使用 iLearning)。
課程輔導時間
聯合國全球永續發展目標(連結網址)
提供體驗課程：N

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更新日期 西元年/月/日：無	列印日期 西元年/月/日：2025 / 7 / 04
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