| 國立中興大學教學大綱 |
| 課程名稱 | (中) 機器人學(3226) | ||||||||
| (Eng.) Robotics | |||||||||
| 開課單位 | 生機系 | ||||||||
| 課程類別 | 選修 | 學分 | 3 | 授課教師 | 林浩庭 | ||||
| 選課單位 | 生機系 / 學士班 | 授課使用語言 | 英文 | 開課學期 | 1142 | ||||
| 課程簡述 | This course introduces the fundamentals of robotic mechanisms, kinematics, dynamics, and intelligent control. Topics include planar and spatial kinematics, motion planning, mechanism design for manipulators and mobile robots, multi-rigid-body dynamics, 3D graphical simulation, control system design, actuators and sensors, wireless communication, task modeling, human–machine interfaces, and embedded systems. Students will complete a project involving the analysis and design of robotic systems. | ||||||||
| 先修課程名稱 | |||||||||
| 課程與核心能力關聯配比(%) | 課程目標之教學方法與評量方法 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 課程目標 | 核心能力 | 配比(%) | 教學方法 | 評量方法 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| This course aims to develop students’ understanding of fundamental concepts and practical skills in intelligent robotics. Students will study spatial transformations, kinematics, software control architectures, sensing, localization, and navigation. Through midterm and final projects, students will learn to analyze research literature, evaluate methodologies, and implement robotic tasks based on published work. |
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| 授課內容(單元名稱與內容、習作/每週授課、考試進度-共16週加自主學習) | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
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| 學習評量方式 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Attendance (10%) Students who attend both quizzes receive full scores. If a student is absent with an approved leave, the attendance score for that quiz will not be counted. Absences without approved leave will receive a score of zero for that quiz. Quizzes (40%) The quiz grade is the average of two in-class quizzes. Regardless of approved leave status, missed quizzes will receive a score of zero. Midterm Exam (30%) No approved leave are allowed. Final Project/Presentation (20%) No makeup submissions are allowed. Group Work Presentations are conducted in groups of two students. |
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| 教科書＆參考書目(書名、作者、書局、代理商、說明) | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| John Craig, Introduction to Robotics Mechanics and Control. 4th Ed., Pearson Education. | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 課程教材（教師個人網址請列在本校內之網址） | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 課程輔導時間 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| W1 11:00-12:00 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 聯合國全球永續發展目標(連結網址) | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
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| 請尊重智慧財產權及性別平等意識，不得非法影印他人著作。 | |
| 更新日期 西元年/月/日：2026/01/20 11:57:01 | 列印日期 西元年/月/日：2026 / 2 / 28 |
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