| 國立中興大學教學大綱 |
| 課程名稱 | (中) 機器人學(3226) | ||||||||
| (Eng.) Robotics | |||||||||
| 開課單位 | 生機系 | ||||||||
| 課程類別 | 選修 | 學分 | 3 | 授課教師 | 林浩庭 | ||||
| 選課單位 | 生機系 / 學士班 | 授課使用語言 | 中文 | 英文/EMI | 開課學期 | 1132 | |||
| 課程簡述 | This course provides an overview of robot mechanisms, dynamics, and intelligent controls. Topics include planar and spatial kinematics, and motion planning; mechanism design for manipulators and mobile robots, multi-rigid-body dynamics, 3D graphic simulation; control design, actuators, and sensors; wireless networking, task modeling, human-machine interface, and embedded software. | ||||||||
| 先修課程名稱 | 課程含自主學習 | Y | |||||||
| 課程與核心能力關聯配比(%) | 課程目標之教學方法與評量方法 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 課程目標 | 核心能力 | 配比(%) | 教學方法 | 評量方法 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| This course will provide an introduction involved in the development of intelligent robots. We will explore issues such as spatial transformation, kinematics, software control architectures, sensing, localization, and navigation. Evaluation will be through midterm and final exam. |
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| 授課內容(單元名稱與內容、習作/每週授課、考試進度-共18週) | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
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| 學習評量方式 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 出席成績(10%)：2次小考皆出席者，出席成績為滿分；缺席者，有成功完成請假，當次出席成績不計算;若未成功完成請假者，當次出席成績0分計算。 小考成績(30%)：2次小考成績平均 (缺考者請於一週內找助教補考，該次小考成績以補考成績*0.7計算；未完成補考者，該次小考成績以零分計算) 期中考(30%)：不允許請假。 期末考(30%)：不允許請假。 |
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| 教科書＆參考書目(書名、作者、書局、代理商、說明) | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| John Craig, Introduction to Robotics Mechanics and Control. 4th Ed., Pearson Education. (東華書局代理) | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 課程教材（教師個人網址請列在本校內之網址） | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 課程輔導時間 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| W1 11:00-12:00 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 聯合國全球永續發展目標(連結網址) | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
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| 請尊重智慧財產權及性別平等意識，不得非法影印他人著作。 | |
| 更新日期 西元年/月/日：2025/02/16 15:44:00 | 列印日期 西元年/月/日：2025 / 3 / 14 |
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