| 課程與核心能力關聯配比(%) |
課程目標之教學方法與評量方法 |
| 課程目標 |
核心能力 |
配比(%) |
教學方法 |
評量方法 |
讓學生對高階微處理機介面以及開放源碼軟體工具有基本的認知與瞭解，期中時也將教導學生根據課程所學實現一台繞行避障的阿克曼轉向小車，並於期末時實現一台直行越障的履帶小車，讓學生具備開發相關系統的能力。
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| 授課內容(單元名稱與內容、習作/每週授課、考試進度-共18週) |
| 週次 |
授課內容 |
| 第1週 |
Introduction |
| 第2週 |
ROS2 Programming I |
| 第3週 |
ROS2 Programming II |
| 第4週 |
ROS2 Programming III |
| 第5週 |
ROS2 Programming IV |
| 第6週 |
ROS2 Programming V |
| 第7週 |
放假 |
| 第8週 |
ROS2 Programming VI |
| 第9週 |
期中專題教學 |
| 第10週 |
期中專題展示
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| 第11週 |
STM32 Low-Layer Programming I |
| 第12週 |
STM32 Low-Layer Programming II |
| 第13週 |
STM32 Low-Layer Programming III |
| 第14週 |
STM32 Low-Layer Programming IV |
| 第15週 |
STM32 Low-Layer Programming V |
| 第16週 |
STM32 Low-Layer Programming VI |
| 第17週 |
期末專題教學 |
| 第18週 |
期末專題展示 |
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| 學習評量方式 |
實習 30%
期中專題 35%
期末專題 35% |
| 教科書＆參考書目(書名、作者、書局、代理商、說明) |
S. Liu, L. Li, J. Tang, S. Wu, and J.-L. Gaudiot, Creating Autonomous Vehicle Systems, 2nd Ed., Morgan & Claypool, 2020.
ROS2 C++ Programming Tutorials, https://docs.ros.org/en/humble/Tutorials/Beginner-Client-Libraries.html, 2022.
Embedded Systems STM32 Low-Layer APIs (LL) Driver Development course, https://study.embeddedexpert.io/p/embedded-systems-stm32-low-layer-apis-ll-driver-development, 2022. |
| 課程教材（教師個人網址請列在本校內之網址） |
| http://ares.ee.nchu.edu.tw/course/ |
| 課程輔導時間 |
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| 聯合國全球永續發展目標(連結網址) |
| 01.消除貧窮 04.教育品質 08.就業與經濟成長 09.工業、創新基礎建設 | 提供體驗課程：Y |
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