| 國立中興大學教學大綱 |
| 課程名稱 | (中) 嵌入式系統在生機之應用(3254) | ||||||||
| (Eng.) Applications of Embedded System on Bio-Mechatronics | |||||||||
| 開課單位 | 生機系 | ||||||||
| 課程類別 | 選修 | 學分 | 3 | 授課教師 | 林聖泉 | ||||
| 選課單位 | 生機系 / 學士班 | 授課使用語言 | 中文 | 英文/EMI | N | 開課學期 | 1061 | ||
| 課程簡述 | 本課程分兩大部分，第一部分：教導學生運用Arduino UNO建立生機感測與控制系統，因Arduino為開源架構，在正確引導下，學生可以由網路獲得豐富資源， Arduino UNO控制板具有免除複雜接線的優點，非常適合學生測試各式電路。第二部分：帶領學生直接探究Arduino控制板的核心 - AVR ATmega微控制器，學生可以了解如何運用微控制器暫存器的讀寫控制輸出或輸入，如何運用內部計時器與計數器產生各類波形，以及中斷處理的機制等。學生將熟悉如何利用Arduino IDE撰寫C語言程式，控制生機系統。 (This course consists of two parts. The first part will focus on teaching students how to establish a bio-mechatronics control system using Arduino UNO. Due to open-source architecture of Arduino, students under appropriate advising can find valuable information via. Browsing internet. Arduino is suitable for students to testing various circuits without complex wiring procedure. The second part will guide students to investigate the core of Arduino – AVR ATmega micro-controller. The students will know how to read input signal from or write output control into the registers of micro-controller, and how to use timer/counter to generate various waveforms. Besides, the operations of interrupts will be covered in the course. Therefore, students will be familiar with writing C programs with Arduino IDE to control bio-mechatronics systems. ) |
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| 先修課程名稱 | 課程含自主學習 | N | |||||||
| 課程與核心能力關聯配比(%) | 課程目標之教學方法與評量方法 | ||||||||||
| 課程目標 | 核心能力 | 配比(%) | 教學方法 | 評量方法 | |||||||
| 教授學生如何將利用嵌入式系統與微控制器建立生機控制系統 |
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| 授課內容(單元名稱與內容、習作/每週授課、考試進度-共18週) | |||||||||||
| 1 Arduino UNO簡介；數位輸入與數位輸出 2 Arduino UNO控制步進馬達 3 Arduino UNO類比輸入：溫室溫濕度感測 4 Arduino UNO類比輸出 5 Arduino UNO中斷處理 6 Arduino UNO控制伺服馬達：溫室遮陰網控制 7 Arduino UNO通訊 8 期中考試 9 ATmega微控制器簡介 10 控制嵌入式控制器相關C程式語言介紹 11 ATmega數位輸入與數位輸出 12 ATmega控制步進馬達 13 ATmega計時計數 14 ATmega控制伺服馬達：田間機器人 15 ATmega通訊 16 ATmega中斷處理 17 ATmega控制數位式伺服馬達 18 專題期末報告 |
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| 學習評量方式 | |||||||||||
| 作業30%；期中考30%；期末專題40% | |||||||||||
| 教科書＆參考書目(書名、作者、書局、代理商、說明) | |||||||||||
| 教科書:從Arduino到ATmega微控制器。2017。林聖泉著。(初稿) 參考書：Russell, D. 2010. Introduction to Embeded Systems – Using ANSIC and Arduino Development Environment. Morgan & Claypool. |
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| 課程教材（教師個人網址請列在本校內之網址） | |||||||||||
| 本校iLearning | |||||||||||
| 課程輔導時間 | |||||||||||
| 聯合國全球永續發展目標 | |||||||||||
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| 請尊重智慧財產權及性別平等意識，不得非法影印他人著作。 | |
| 更新日期 西元年/月/日：無 | 列印日期 西元年/月/日：2024 / 11 / 24 |
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