國立中興大學教學大綱

課程名稱	(中) 智慧型控制(6807)
	(Eng.) Intelligent Control
開課單位	電機系
課程類別	選修			學分	3	授課教師	蔡清池
選課單位	電機系 / 碩士班			授課使用語言	英文	英文/EMI	Y	開課學期	1141
課程簡述	教導學習智慧控制的理論(分析與設計)、模擬、技術，實作技術與其應用。Teach and learn the theory (analysis and design), simulation, technology, implementation technology of intelligent control and its applications.
先修課程名稱								課程含自主學習	N

課程與核心能力關聯配比(%)			課程目標之教學方法與評量方法
課程目標	核心能力	配比(%)	教學方法	評量方法
教導智慧控制的理論(分析與設計)、模擬、技術與其實作技術，主要內容涵蓋以智慧計算為基礎的控制系統設計，模糊智慧控制，學習適應模糊控制，適應類神經網路控制，深度學習控制，寬度學習控制等項目，並以許多案例說明其應用。The course teaches the theory (analysis and design), simulation, technology and implementation of intelligent control. The main contents include control system design based on intelligent computing, fuzzy intelligent control, learning adaptive fuzzy control, adaptive neural network control, deep learning control, broad learning control and other projects, and uses many cases to illustrate their applications.			網路/遠距教學 習作 討論 其他 講授	書面報告 出席狀況 口頭報告 作業 測驗 其他
授課內容(單元名稱與內容、習作/每週授課、考試進度-共16週加自主學習)
週次 授課內容 第1週 (1) Introduction :Basic Structures, Advantages and Examples (2-1) Control System Synthesis using Intelligent Computing Algorithms: GA, EA, DNA, ACO, PSO,ABC 第2週 (2-2) Control System Synthesis using Intelligent Computing Algorithms: GA, EA, DNA, ACO, PSO,ABC 第3週 (2-3) Control System Synthesis using Intelligent Computing Algorithms: GA, EA, DNA, ACO, PSO,ABC 第4週 (3-1) Fundamentals of Intelligent Control Systems : Nonlinear Systems, Lyapunov Stability, Sliding-Mode Control,Backstepping, MRAC, and Intelligent adaptive control systems 第5週 (3-2) Fundamentals of Intelligent Control Systems : Nonlinear Systems, Lyapunov Stability, Sliding-Mode Control,Backstepping, MRAC, and Intelligent adaptive control systems 第6週 (4-1) Adaptive Fuzzy Control Systems: Analysis and Design 第7週 (4-2) Adaptive Fuzzy Control Systems: Analysis and Design 第8週 (4-3) Adaptive Fuzzy Control Systems: Analysis and Design 第9週 Midterm Examination( two hours) (5)Neural Networks with applications to Intelligent Control 第10週 (5-1)Adaptive Neural Network Control Systems: Analysis and Design (5-2)Adaptive Fuzzy Neural Networks Control Systems: Analysis and Design (5-3) Adaptive Fuzzy+Wavelet+NN Control Systems: Analysis and Design 第11週 (5-4)Adaptive Fuzzy+Wavelet CMAC Control Systems: Analysis and Design (5-5)Adaptive Brain-like Control Systems: Analysis and Design 第12週 (6-2)Deep Learning in Control Systems 第13週 (7)Broad Learning in Control Systems 第14週 (8) Reinforcement Learning in Control Systems 第15週 (9) Deep-Broad-Reinforcement Learning in Control Systems. (10) Other Intelligent Control Method. 第16週 Final Examination Student Oral reading Reports 自主學習 內容    01.參與專業論壇、講座、企業分享等產官學研相關交流活動    02.閱覽產業及學術相關多媒體資料    03.製作專題報告
學習評量方式
【 評分方式 】 (1) 每週作業(Weekly homework) 20% (2) 期中考試(Midterm Examination) 35% (3) 期末考試(Final Examination) 35% (4) 期末報告 (Final Reading Report) 10% (5) 上課表現(出席率，QA )(Class Performance,QA) 5%
教科書＆參考書目(書名、作者、書局、代理商、說明)
講義 (Handouts) in 2017(See http://aecl.ee.nchu.edu.tw) Stanislaw H. Zak, Systems and Control, Prentice -Hall, 2003. 【 參考書籍 】 (1) Stanislaw H. Zak, Systems and Control, Prentice -Hall, 2003 (2) Lakhmi C. Jain, Clarence W. De Silva, Intelligent Adaptive Control, CRC press, 1999. (3) 林俊良,智慧型控制:分析與設計，全華圖書股份有限公司。 (4) H. K. Khalil, Nonlinear Systems, 3nd,Prentice Hall, 2002. (5) H. J. Marquez, Nonlinear Control Systems, John Wiley & Sons, 2003 (6) J.-J. E. Slotine, and W. Li, Applied Nonlinear Control, Prentice Hall,1991. (7) 余國瑞,智慧型控制，新文京開發出版股份有限公司,2015.
課程教材（教師個人網址請列在本校內之網址）
LINE group Communication http;//aecl.ee.nchu.edu.tw
課程輔導時間
每星期一下午5:00至6:00,9:00-10:00
聯合國全球永續發展目標(連結網址)
03.健康與福祉   04.教育品質   05.性別平等   08.就業與經濟成長   09.工業、創新基礎建設   11.永續城市   12.責任消費與生產 提供體驗課程：N

請尊重智慧財產權及性別平等意識，不得非法影印他人著作。
更新日期 西元年/月/日：2025/06/21 07:40:28	列印日期 西元年/月/日：2025 / 7 / 04
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