| 課程與核心能力關聯配比(%) |
課程目標之教學方法與評量方法 |
| 課程目標 |
核心能力 |
配比(%) |
教學方法 |
評量方法 |
| 介紹回授控制理論的結構，並幫助學生來發現與理解回授控制系統的理論及實用 |
| 1.運用數學、科學及機械工程知識之能力。 |
| 2.設計與執行實驗及分析數據之能力。 |
| 3.具有計畫管理、團隊合作並能設計、製作機械工程系統之能力。 |
| 4.具人文素養並能認識時事議題、瞭解科學與工程技術對環境永續、社會共好、及全球發展的影響。 |
| 5.培養學生自我學習之能力。 |
| 6.認知機械工程人員之專業倫理與社會責任。 |
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| 授課內容(單元名稱與內容、習作/每週授課、考試進度-共16週加自主學習) |
| 週次 |
授課內容 |
| 第1週 |
Introduction to control system |
| 第2週 |
Modeling of dynamic system
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| 第3週 |
Mathematical tools: Differential Equation; Transfer Function |
| 第4週 |
Mathematical tools: Laplace transform; State-space Form; Dynamic Response |
| 第5週 |
Block Diagram and Feedback control |
| 第6週 |
Signal flow graph
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| 第7週 |
Stability of Linear Control System: Routh-Hurwitz Criteiaon |
| 第8週 |
Independent Study: MATLAB Programming for Control System Analysis |
| 第9週 |
Midterm Exam (I) |
| 第10週 |
Time-domain Analysis: Time responses of First-Order and Second-Order Prototype; Unit Step Response |
| 第11週 |
Time-domain Analysis: Damping Ratio; Natural Frequency; Transient Response; Steady-State Response |
| 第12週 |
Root Locus Analysis: Basic Properties and Specifications Summary |
| 第13週 |
Frequency-domain Analysis: Frequency Response of Closed-Loop System; Specifications of Frequency-Domain |
| 第14週 |
Frequency-domain Analysis: Bode Plot |
| 第15週 |
自主學習: independent study: Control system analysis using MATLAB |
| 第16週 |
Control System Design: PID controller;
自主學習: independent study: Industrial Controller design
Final Exam |
自主學習
內容 |
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| 學習評量方式 |
二次考試：80%
其他（點名、作業、上課表現）：20%
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| 教科書＆參考書目(書名、作者、書局、代理商、說明) |
教科書：
Automatic Control Systems, 10th Edition, F. Golnaraghi, and B. C. Kuo, H. Wiliey & Sons, Inc, 2010.
參考書目：
Control Systems: Principles and Design, 2nd Edition, M Gopal, 2003, McGraw-Hill, Singapore
Modern Control Systems, Richard C. Dorf and Robert H. Bishop, 2005, Addison Wesley, Menlo Park, CA, USA
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| 課程教材（教師個人網址請列在本校內之網址） |
| i-Learning 數位教學平台 |
| 課程輔導時間 |
| 星期三 下午 16:00~17:00或提前約定時間 |
| 聯合國全球永續發展目標(連結網址) |
| 04.教育品質 07.可負擔能源 08.就業與經濟成長 09.工業、創新基礎建設 | 提供體驗課程：N |
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