國立中興大學教學大綱

課程名稱	(中) 自動控制(3363)
	(Eng.) Automatic Control
開課單位	機械系
課程類別	必修			學分	3	授課教師	吳天堯
選課單位	機械系 / 學士班			授課使用語言	中文	英文/EMI	N	開課學期	1101
課程簡述	自動控制為控制領域之入門課程，本課程之主要目的乃是讓修習者具備成為控制工程師之基本知識，課程之主軸為迴授控制(feedback control system)系統之設計與分析。所謂分析乃是探討控制系統在特定控制策略下之反應(包含time-doman與frequency doman兩方面)，設計則是設法找出能令受控系統產生預期反應之控制策略。 對本課程之內容而言，控制工程師必須先取得受控系統之動態特性資料後，方可著手進一步之控制系統設計與分析，而控制系統設計與分析又以工程數學為基礎，是故；修習者需具備系統模擬(modeling)與工程數學之基本技巧，相關之主要先修課程為動力學與工程數學。
先修課程名稱	工程數學(二)							課程含自主學習	N

課程與核心能力關聯配比(%)			課程目標之教學方法與評量方法
課程目標	核心能力	配比(%)	教學方法	評量方法
1. 介紹回授控制理論的結構，並幫助學生來發現與理解回授控制系統的理論及實用	1.運用數學、科學及機械工程知識之能力。 2.設計與執行實驗及分析數據之能力。 3.具有計畫管理、團隊合作並能設計、製作機械工程系統之能力。 4.具人文素養並能認識時事議題、瞭解科學與工程技術對社會及全球之影響。 5.培養學生自我學習之能力。 6.認知機械工程人員之專業倫理與社會責任。	23 22 20 5 25 5	講授	出席狀況 作業 測驗
授課內容(單元名稱與內容、習作/每週授課、考試進度-共18週)
週次 授課內容 第1週 控制系統簡介 第2週 動態模型與動態響應 第3週 動態模型與動態響應 第4週 工業控制裝置和系統的模型 第5週 回授控制的基本原理 第6週 回授控制的基本原理 期中考試(I) 第7週 方塊圖與訊號流程圖 第8週 方塊圖與訊號流程圖 第9週 穩定性與Routh穩定性準則的觀念 第10週 穩定性與Routh穩定性準則的觀念 第11週 回授控制系統的性能 第12週 回授控制系統的性能 期中考試(II) 第13週 使用根軌跡與波德圖於控制器設計與系統穩定分析 第14週 使用根軌跡與波德圖於控制器設計與系統穩定分析 第15週 使用根軌跡與波德圖於控制器設計與系統穩定分析 第16週 Nyquist穩定性準則與穩定邊限 第17週 Nyquist穩定性準則與穩定邊限 第18週 Nyquist穩定性準則與穩定邊限 期末考試
學習評量方式
三次考試：75% 其他（點名、作業、上課表現）：25%
教科書＆參考書目(書名、作者、書局、代理商、說明)
教科書： Automatic Control Systems, 10th Edition, F. Golnaraghi, and B. C. Kuo, H. Wiliey & Sons, Inc, 2010. 參考書目： Control Systems: Principles and Design, 2nd Edition, M Gopal, 2003, McGraw-Hill, Singapore Modern Control Systems, Richard C. Dorf and Robert H. Bishop, 2005, Addison Wesley, Menlo Park, CA, USA
課程教材（教師個人網址請列在本校內之網址）
i-Learning 數位教學平台
課程輔導時間
星期三 下午 16:00~17:00或提前約定時間
聯合國全球永續發展目標
提供體驗課程：N

請尊重智慧財產權及性別平等意識，不得非法影印他人著作。
更新日期 西元年/月/日：2021/11/17 17:35:34	列印日期 西元年/月/日：2025 / 2 / 12
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