| 國立中興大學教學大綱 |
| 課程名稱 | (中) 自動控制(3363) | ||||||||
| (Eng.) Automatic Control | |||||||||
| 開課單位 | 機械系 | ||||||||
| 課程類別 | 必修 | 學分 | 3 | 授課教師 | 林忠逸 | ||||
| 選課單位 | 機械系 / 學士班 | 授課使用語言 | 中文 | 英文/EMI | N | 開課學期 | 1081 | ||
| 課程簡述 | 系統控制工程是多重教養的學科，它已經成為工程課程中的一個核心課程，本課程將介紹回授控制理論的結構，並幫助學生來發現與理解回授控制系統的理論及實用。 | ||||||||
| 先修課程名稱 | 工程數學(二) | 課程含自主學習 | N | ||||||
| 課程與核心能力關聯配比(%) | 課程目標之教學方法與評量方法 | |||||||||||||||||||
| 課程目標 | 核心能力 | 配比(%) | 教學方法 | 評量方法 | ||||||||||||||||
| 使學生對自動控制系統有所認識，培養學生分析及計自動控制系統的，進而從事工程上的應用 |
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| 授課內容(單元名稱與內容、習作/每週授課、考試進度-共18週) | ||||||||||||||||||||
| 1.Introduction to the Control Problem 2.Dynamic Models: State Variable Models, Impulse Response Models, The Laplace Transform, Transfer Function Models 3.Disturbance and Standard Test Signals, Dynamic Response, Characteristic Parameters of First- and Second-Order Models, Sinusoidal Transfer Functions 4.Models of Mechanical Systems, Models of Electrical Circuits (Op Amp) 5.Block Diagram , Signal Flow Graphs, DC Motors 6.DC Motor speed control, DC Motor position control 7.Feedback Control System Characteristics 8.Concepts of Stability and the Routh Stability Criterion 9.期中考 10.The Performance of Feedback Systems: Transient Response 11.The Dominance Condition, Steady-state Response, Examples 12.The Root Locus Concept and Root Locus Plot, Guidelines for Sketching Root Loci 13.Selected Examples, Reshaping The Root Locus: lead and lag compensators 14.Design Procedure for Lead/Lag Compensators, Minor-Loop Feedback Compensation 15.Development of the Nyquist Criterion, Nyquist Plots, Stability Margins 16.Bode Plots 17.Stability Margins on the Bode Plots, Frequency Response Measurements and Identification 18.期末考 |
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| 學習評量方式 | ||||||||||||||||||||
| 期中考試：45% 學期考試：45% 其他：10% | ||||||||||||||||||||
| 教科書＆參考書目(書名、作者、書局、代理商、說明) | ||||||||||||||||||||
| 教科書：Control Systems: Principles and Design, 4th Edition, M Gopal, 2012, McGraw-Hill, Singapore 參考書目：Modern Control Systems, Richard C. Dorf and Robert H. Bishop |
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| 課程教材（教師個人網址請列在本校內之網址） | ||||||||||||||||||||
| 黑板，投影片 | ||||||||||||||||||||
| 課程輔導時間 | ||||||||||||||||||||
| 週二 下午 | ||||||||||||||||||||
| 聯合國全球永續發展目標(連結網址) | ||||||||||||||||||||
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| 更新日期 西元年/月/日：無 | 列印日期 西元年/月/日：2025 / 5 / 05 |
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