國立中興大學教學大綱
課程名稱 (中) 嵌入式系統在生機之應用(3211)
(Eng.) Applications of Embedded System on Bio-Mechatronics
開課單位 生機系
課程類別 選修 學分 3 授課教師 戴芝軒
選課單位 生機系 / 學士班 授課使用語言 中文 開課學期 1151
課程簡述 本課程介紹Arduino內部控制及功能,帶領學生探究嵌入式系統核心,使學生了解如何運用微控制器暫存器的讀寫控制輸出或輸入,如何運用內部計時器與計數器產生各類波形,以及中斷處理的機制等。學生將熟悉如何利用Arduino IDE撰寫C語言程式,控制生機系統。
先修課程名稱
課程與核心能力關聯配比(%) 課程目標之教學方法與評量方法
課程目標 核心能力 配比(%) 教學方法 評量方法
教授學生如何將利用嵌入式系統與微控制器建立生機控制系統。





1.具備機械、資訊、機電等工程基礎知識。
3.具備結合機械化、自動化、品質監控於農業與生物產業之跨領域應用能力。
4.具備實作、數據處理、設計與分析的基本訓練。
50
25
25
專題探討/製作
習作
實習
講授
書面報告
口頭報告
作品
實作
測驗
作業
授課內容(單元名稱與內容、習作/每週授課、考試進度-共16週加自主學習)
週次 授課內容
第1週 嵌入式系統介紹
第2週 Arduino介紹
第3週 Arduino程式語言
第4週 Arduino程式語言
第5週 Arduino的函式
第6週 Arduino的函式
第7週 常見的I/O裝置(I)
第8週 常見的I/O裝置(II)
第9週 期中考
第10週 中斷(Interrupt)
第11週 定時器(Timer)
第12週 脈衝寬度調變(PWM)
第13週 串列通訊UART
第14週 串列通訊I2C
第15週 串列通訊SPI
第16週 期末報告 自主學習,學期報告製作 自主學習,學期報告製作
自主學習
內容

學習評量方式
作業與平時成績:20%;期中考40%;期末報告40%
教科書&參考書目(書名、作者、書局、代理商、說明)
教科書:
1.張延任,嵌入式系統(使用Arduino),全華圖書,2022。
參考書:
1.林聖泉,從Arduino到AVR微控制器-嵌入式系統原理與應用,旗標科技股份有限公司出版,2018。
2.Russell, D. 2010. Introduction to Embeded Systems – Using ANSIC and Arduino Development Environment. Morgan & Claypool.
課程教材(教師個人網址請列在本校內之網址)
詳見I-Learning
課程輔導時間
詳見I-Learning
請尊重智慧財產權及性別平等意識,不得非法影印他人著作及受保護的電子檔案。
更新日期 西元年/月/日:無 列印日期 西元年/月/日:2026 / 9 / 11
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