國立中興大學教學大綱
課程名稱 (中) 機動學(2192)
(Eng.) Mechanisms and Dynamics of Machinery
開課單位 生機系
課程類別 選修 學分 3 授課教師 黃國益
選課單位 生機系 / 學士班 授課使用語言 中文 開課學期 1151
課程簡述 培養學生對機械機構的認識,與瞭解機構桿件運動的原理,以及掌握分析機構桿件運動的能力。本課程以介紹機構以及其運動之基本理論、觀念、及圖解分析方法為主,並將其應用在連桿機構、齒輪、齒輪鏈及凸輪的分析與設計。
先修課程名稱
課程與核心能力關聯配比(%) 課程目標之教學方法與評量方法
課程目標 核心能力 配比(%) 教學方法 評量方法
培養學生對機械機構的認識,與瞭解機構桿件運動的原理,以及掌握分析機構桿件運動的能力。本課程以介紹機構以及其運動之基本理論、觀念、及圖解分析方法為主,並將其應用在連桿機構、齒輪、齒輪鏈及凸輪的分析與設計。
1.具備機械、資訊、機電等工程基礎知識。
3.具備結合機械化、自動化、品質監控於農業與生物產業之跨領域應用能力。
60
40
講授
出席狀況
作業
測驗
授課內容(單元名稱與內容、習作/每週授課、考試進度-共16週加自主學習)
週次 授課內容
第1週 Introduction
第2週 Planar Linkage Design
第3週 Planar Linkage Design
第4週 Planar Linkage Design
第5週 Matlab programing
第6週 Matlab programing
第7週 Graphical Position, Velocity, and Acceleration Analysis for Mechanisms with Revolute Joints or Fixed Slides
第8週 Graphical Position, Velocity, and Acceleration Analysis for Mechanisms with Revolute Joints or Fixed Slides
第9週 Linkages with Rolling and Sliding Contacts, and Joints on Moving Sliders
第10週 Linkages with Rolling and Sliding Contacts, and Joints on Moving Sliders
第11週 Instant Centers of Velocity
第12週 Computational Analysis of Linkages
第13週 Special Mechanisms
第14週 Computational Analysis of Spatial Linkages
第15週 Profile Cam Design
第16週 Gears Gear Trains Force Analysis of Mechanisms
自主學習
內容

學習評量方式
期中、期末測驗70%
出席、作業30%
教科書&參考書目(書名、作者、書局、代理商、說明)
1.Design of Machinery, Robert L. Norton
2.Kinematics, Dynamics, and Design of Machinery, 3rd Edition
Kenneth J. Waldron, Gary L. Kinzel, Sunil K. Agrawal
ISBN: 978-1-118-93328-2
課程教材(教師個人網址請列在本校內之網址)
iLearning
課程輔導時間
星期二16:00~15:00
請尊重智慧財產權及性別平等意識,不得非法影印他人著作及受保護的電子檔案。
更新日期 西元年/月/日:無 列印日期 西元年/月/日:2026 / 9 / 11
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