國立中興大學教學大綱

課程名稱	(中) 高等機構設計(7752)
	(Eng.) Advance Machine Design
開課單位	機械所
課程類別	選修			學分	3	授課教師	陳冠辰
選課單位	機械所 / 碩專班			授課使用語言	中文	英文/EMI		開課學期	1141
課程簡述	這門課程是機動學的進階學習，屬於知識領域課程之一，也是機械設計系列課程的一部分。課程將深入探討機構設計理論及其在工程實務中的應用。透過介紹機構設計所需的數學方法與技巧，並結合實例討論和報告的執行，學生將對機構設計有更深入的了解，並能應用所學知識解決設計中的問題。
先修課程名稱								課程含自主學習	Y

課程與核心能力關聯配比(%)			課程目標之教學方法與評量方法
課程目標	核心能力	配比(%)	教學方法	評量方法
1. 了解機械中機構、元件、接頭等原理。 2. 了解機構設計理論。 3. 透過實例完成機構設計循環。	1.具備機械領域之專業知識與獨立解決問題之能力。 2.具備創新思考、規劃並執行研究專題及表達研究成果之能力。 5.具領導、管理、規劃及自我學習成長之能力。 6.瞭解工程技術對環境永續、社會共好、及全球發展的影響。	70 10 10 10	專題探討/製作 討論 講授	書面報告 出席狀況 作業 測驗
授課內容(單元名稱與內容、習作/每週授課、考試進度-共16週加自主學習)
週次 授課內容 第1週 課程簡介 第2週 機構元件原理 第3週 設計方法/機構設計程序 第4週 機構設計程序/設計需求 第5週 機構運動學 第6週 機構運動學/機構動力學 第7週 機構動力學 第8週 期中考 第9週 機構合成方法 第10週 數目合成：創意性機構設計 第11週 數目合成：創意性機構設計 第12週 尺寸合成 第13週 函數生成/路徑生成 第14週 剛體導引 第15週 幾何約束編程 第16週 期末考 期末專題 期末專題 自主學習 內容
學習評量方式
出席：10% 平時表現作業：30% 期中期末測驗：40% (各20%) 期末報告：20%
教科書＆參考書目(書名、作者、書局、代理商、說明)
參考書 1. R. S. Hartenberg and J. Denavit, 1964, Kinematic Synthesis of linkages, McGraw Hill, New York. 2. A. S. Hall, 1966, Kinematics and linkage Design, Balt Publishers, West Lafayette, Indiana. 3. A. G. Erdman, G.N. Sandor, and S. Kota, 2001, Mechanism Design: Analysis and Synthesis, Vol. 1, Prentice Hall. 4. G. N. Sandor and A. G. Erdman, 1984, Advanced Mechanism Design: Analysis and Synthesis, Vol. 2, Prentice Hall. 5. K. J. Waldron, G. L. Kinzel, and S. K. Agrawal, 2016, Kinematics, Dynamics, and Design of Machinery,John Wiley & Sons Inc.
課程教材（教師個人網址請列在本校內之網址）
iLearning 數位教學平台,講義
課程輔導時間
星期四 晚上
聯合國全球永續發展目標(連結網址)
04.教育品質   09.工業、創新基礎建設 提供體驗課程：Y

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更新日期 西元年/月/日：無	列印日期 西元年/月/日：2025 / 7 / 01
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