國立中興大學教學大綱
課程名稱 (中) 動力學(1317)
(Eng.) Dynamics
開課單位 機械系
課程類別 必修 學分 3 授課教師 吳天堯
選課單位 機械系 / 學士班 授課使用語言 英文 英文/EMI Y 開課學期 1102
課程簡述 課程內容涵蓋如下：1.質點運動特性之介紹（不同參考座標系統下位置、速度、加速度向量，質點的運動軌跡等）。2.質點動力學（牛頓第二定律、自由體圖、不同參考座標系統之應用、軌道力學之介紹等）。3.能量方法（功、動能、功能方程、位能、保守力、機械能守恆等觀念之介紹）。4.動量法應用於質點運動之分析（含衝量動量方程、撞擊問題、質量流系統）。5.剛體的平面運動學（剛體的運動種類、剛體的角速度與角加速度、剛體內任一點速度與加速度、旋轉動座標系統）。6.剛體平面動力學（質點群系統動量原理之介紹、牛頓力學於剛體平面運動方程之推導與應用）。7.能量與動量方法於剛體平面運動之推導與應用。

This course content includes:
1. Kinematics of particle
2. Dynamics of particle
3. Energy method
4. Momentum and impulse in particles
5. Plane motion of rigid body
6. rigid body dynamics in plane
7. energy and momentum methods for rigid body in plane
先修課程名稱
課程含自主學習 N
課程與核心能力關聯配比(%) 課程目標之教學方法與評量方法
課程目標 核心能力 配比(%) 教學方法 評量方法
1. 建立工程力學的動力學的基本觀念，以及數理分析的能力於工程上的應用，並奠定後續學習機動學、流體力學、機械設計、結構動力學和其他相關進階課程之基礎。

The goal of this course is to guide the students understanding the fundamental concepts of dynamics
and train the students to learn the basic knowledge in analysis for engineering applications.
The basic knowledge that the students learned from this course will lead them to study other advanced courses,
such as Mechanism, Fluid Dynamics, Mechanical Design and Structural Dynamics.
1.運用數學、科學及機械工程知識之能力。
4.具人文素養並能認識時事議題、瞭解科學與工程技術對社會及全球的影響。
5.培養學生自我學習的習慣與能力。
80
10
10
講授
出席狀況
測驗
作業
授課內容(單元名稱與內容、習作/每週授課、考試進度-共18週)
週次 授課內容
第1週 1.質點運動特性之介紹，直線運動

1. Properties of particle motion; linear motion;
第2週 2.質點曲線運動，相對運動

2. Curvilinear motion of particle; relative motion;
第3週 3.質點動力學：自由體圖、牛頓第二定律之運用

3. Dynamics of particle; Free-body diagram; Newton's second law;
第4週 4.不同參考座標系統之應用

4. applications in different coordinates.
第5週 5.能量方法於質點運動之應用：功、動能、功能方程

5. Energy methods in particle motion; Work, Kinetic energy and Work-energy principle;
第6週 6.能量方法於質點運動之應用：位能、保守力、機械能守恆

6. Energy methods in particle motion; Potential energy, Conservative force and energy conservation;
第7週 7.動量法於質點運動之應用: 衝量動量方程

7. Momentum method in particle motion: Momentum and impulse;
第8週 8.動量法於質點運動之應用: 撞擊問題

8. Momentum method in particle motion: collision problems
第9週 9. 多質點系統: 線動量與角動量、動量守恆、功能定理

9. Systems of particles: linear and angular momentum, conservation of momentum and work-energy principle;
第10週 10.期中考

10. Midterm exam
第11週 11.剛體平面運動學：剛體的運動型態、剛體的角速度與角加速度

11. Rigid body motion in plane: angular velocity and acceleration of rigid body;
第12週 12.剛體平面運動學：剛體內任一點速度與加速度、旋轉動座標系統

12. Rigid body motion in plane: rotation of coordinate systems;
第13週 13.剛體平面動力學：質點群系統動量原理

13. Rigid body dynamics in plane: momentum in particles;
第14週 14.剛體平面動力學：剛體平面運動方程之推導與應用

14.Rigid body dynamics in plane: equation of motion of rigid body in plane;
第15週 15.剛體平面動力學：剛體平面運動方程之推導與應用

15.Rigid body dynamics in plane: equation of motion of rigid body in plane;
第16週 16.能量方法於剛體平面運動應用

16. Energy method for rigid body dynamics in plane;
第17週 17.動量方法於剛體平面運動應用

17. Momentum method for rigid body dynamics in plane;
第18週 18.期末考

18. Final exam;
學習評量方式
作業：10%,期中考試(2次)：60%,期末考試：30%

Homework: 10%, Midterm exams: 60%, Final exam: 30%;
教科書＆參考書目(書名、作者、書局、代理商、說明)
教科書 Textbook：
F.P.Beer,E.R.Johnston,Jr., and P.J.Cornwell,"Vector Mechanics for Engineers: Dynamics", McGraw-Hill Book Company.
參考書目 references:
R. C. Hibbeler, Kai Beng Yap, "Mechanics for Engineers: Dynamics", Pearson, SI Edition.
A. Bedford and W. Fowler,"Engineering Mechanics: Dynamics", Prentice Hall, 5th Edition, 新月圖書公司代理, 2008.
課程教材（教師個人網址請列在本校內之網址）
黑板、iLearning system

Blackboard, iLearning system
課程輔導時間
Tuesday 14:00-15:00 or by appointment
聯合國全球永續發展目標(連結網址)
 提供體驗課程：N
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更新日期 西元年/月/日：2022/01/21 11:25:00 列印日期 西元年/月/日：2025 / 3 / 07
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